北九州工業高等専門学校 制御理論II資料

機械知能工学科 知能制御実験

リンク集

所属学科

九州工業大学 　 工学研究院 　 機械知能工学研究系 知能制御工学部門 　 坂本研究室

勤務地住所

〒804-8550　北九州市戸畑区仙水町1-1　 九州工業大学工学部戸畑キャンパス 教育研究4号棟

主な経歴

2002年4月-2007年3月	九州工業大学工学部助手
2003年4月-現在	北九州工業高等専門学校 非常勤講師
2007年4月-現在	九州工業大学工学部助教

学位

博士（工学）　九州工業大学

現在の専門分野及び研究内容

ニューラルネットを用いるパターン認識に関する研究

• 競合ニューラルネットによるパターン認識
• 競合学習アルゴリズムに関する研究
• 競合連想ネット(CAN2)に関する研究

センサシステムに関する研究

• レーザ距離センサと視覚センサのデータ融合による3次元物体認識
• OpenCV for Linux
• 動的状態量推定に関する研究

ロボット工学

• 屋外環境美化ロボットの開発（OSR-01）
• 屋外環境美化ロボットの開発（OSR-02）
• 九工大つくばチャレンジ参加プロジェクト

制御工学

所属学会

• 計測自動制御学会
• 日本神経回路学会
• 電子情報通信学会
• 電気学会
• 自動車技術会
• 日本ロボット学会

著書

• [2] Takeshi Nishida, Shuichi Kurogi, Koichi Yamanaka, Wataru Kogushi and Yuichi Arimura, "Development of Pilot Assistance System with Stereo Vision for Robot Manipulation", Xiong Zhihui(Ed.), Computer Vision, pp. 282-302, Chapter 17, 2008.
  
  
• [1] Takeshi Nishida, Masayuki Obata, Hidekazu Miyagawa and Fujio Ohkawa, "Development of a Sensor System for an Outdoor Service Robot", Ho Seok Ahn(Ed.), Advances in Service Robotics, pp. 193-218, Chapter 12, 2008.
  
  

論文

論文誌

• [10] 小畑 昌之, 西田 健, 宮河 秀和, 大川 不二夫, `` パーティクルフィルタを組み込んだパラメトリック固有空間法による三次元物体の検知・姿勢推定・追跡の同時実行,'' 電学論 C, Vol. 129, No. 5, pp. 838-845, 2009.
  
  
• [9] 黒木 秀一, 西田 健, `` 競合連想ネットによる距離画像からの平面抽出,'' 日本神経回路学会誌, Vol. 14, No. 4, pp. 273-281, 2007.
  
  
• [8] 黒木 秀一, 西田 健, 渕川 康裕, `` バッチ学習型競合連想ネットとその性質,'' 計測自動制御学会論文誌, Vol. 42, No. 8, pp. 916-925, 2006.
  
  
• [7] 小畑 昌之, 西田 健, 宮河 秀和, 近藤 隆史, 大川 不二夫, `` 投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発,'' 電学論 C, Vol. 126, No. 7, pp. 840-848, 2006.
  
  
• [6] 渕川 康裕, 黒木 秀一, 松尾 克宏, 宮本 俊一郎, 西田 健, `` ガイドポストと一台のカメラを用いる移動ロボットナビゲーション,'' 計 測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 62-69, 2006.
  
  
• [5] T. Nishida, S. Kurogi and T. Saeki, ``Adaptive Vector Quantization Using Reinitialization Method,'' Electronics and Communications in Japan, Part 2: Electronics, Vol. 88, No. 5, pp. 60-69, 2005.
  
  
• [4] 黒木 秀一, 西田 健, ``複数のモデルの学習と切り替えを行 う競合連想ネットを用いる適応予測制御,'' 計測自動制御学会論文集, Vol. 37, No. 3, pp. 203-212, 2001.
  
  
• [3] 黒木 秀一, 西田 健, 信友 宏樹, 坂本 貴子, 三股 充, 伊藤 勝 美, ''RCA洗浄システムの熱モデルと洗浄液の適応予測温度制御, '' 計測自動制御学会論文集, Vol. 37, No. 8, pp. 754-762, 2001.
  
  
• [2] 西田 健, 黒木 秀一, 佐伯 知則, ''再初期化法を用いた適応ベクトル量子化, " 信学論 (D-II), Vol. J84-D-II, No. 7, pp. 1503-1511, Jul. 2001.
  
  
• [1] 西田 健, 黒木 秀一, ''多層競合ネットによる座標変換に不変なパターン認識,'' 日本神経回路学会誌, Vol.7, No. 4, pp. 106-114, 2000.
  
  

雑誌・解説記事

• [2] 西田 健, ''屋外サービスロボットのセンサシステムの開発〜カメラとレーザレンジファインダを組み合わせたセンサシステムの開発,''pp.25-29, 画像ラボ2008.11
  
  
• [1] 西田 健, '' 屋外サービスロボット〜投棄ゴミを検知し把持回収するロボットの開発〜 ,'' pp. 17-20, 画像ラボ2006.8
  
  

国際会議（査読あり）

• [44] T. Nishida, N. Ikoma, and S. Kurogi, ''Tracking and shape estimation of deformable object using particle filter and adaptive vector quantizer,'' accepted for WAC2010, 2010.
  
  
• [43] N. Ikoma, Y. Tanaka, Y. Inokuchi, I. Miyasita, K. Kawamoto, and T. Nishida, ''Car Driver's Body Motion Estimation for Safety Driving using Particle Filter,'' accepted for ISCIIA2010.
  
  
• [42] N. I. Giannoccaro, T. Sakamoto, and T. Nishida, ''Linear model validation for controlling a multi rollers high speed web system,'' proc. of ICMEE, Vol. 2, pp. 455-459, 2010.
  
  
• [41] T. Nishida, W. Kogushi, N. Takagi, and S. Kurogi, ''Dynamic State Estimation Using Particle Filter and Adaptive Vector Quantizer,'' Proc. of CIRA 2009, pp. 429-434, 2009.
  
  
• [40] S. Kurogi, H. Koya, R. Nagashima, D. Wakeyama, and T. Nishida, ''Range Image Registration Using Plane Extraction by the CAN2,'' Proc. of CIRA 2009, pp. 546-550 ,2009.
  
  
• [39] S. Kurogi, D. Wakeyama, H. Koya, S. Okada, S. Inoue and T. Nishida, ''Application of CAN2 to Plane Extraction from 3D Range Images,'' Proc. of IJCNN 2008, pp. 2328-2333, 2008.
  
  
• [38] S. Kurogi, Y. Koshiyama, D. Kuwahara, T. Nishida, M. Mimata and K. Itoh, ''Model Switching Predictive Control Using Bagging CAN2 and First-Differense Signals for Temperature Control of RCA Cleaning Solutions,'' Proc. of IJCNN 2008, pp. 2322-2327, 2008.
  
  
• [37] M. Obata, T. Nishida, H. Miyagawa and F. Ohkawa, ''Robust Target Tracking Using Particle Filter and Parametric Eigenspace Method,'' Proc. of SICE Annual Conference 2007, 2007.
  
  
• [36] N. Takagi, T. Nishida and T. Kobayashi, ''Design of Adaptive Control Systems for Unstable Plants in the Presence of Input Saturation,'' Proc. of SICE Annual Conference 2007, 2007.
  
  
• [35] T. Nishida, S. Kurogi, Y. Takemura, H. Fukumoto, and S. Okada, ''Range Data Approximation for Mobile Robot by Using CAN2,'' Proc. of IJCNN2007, 2007.
  
  
• [34] M. Obata, T. Nishida, H. Miyagawa and F. Ohkawa, ''Target Tracking and Posture Estimation of 3D Objects by Using Particle Filter and Parametric Eigenspace Method,'' Proc. of IPCV 2007, pp. 67-72, 2007.
  
  
• [33] N. Takagi, T. Nishida and T. Kobayashi, ''A Design of Adaptive Control System with Input Saturation,'' Proc. of SICE-ICCAS 2006, pp. 984-987, 2006.
  
  
• [32] T. Nishida, Y. Takemura, Y. Fuchikawa, S. Kurogi, S. Ito, M. Obata, N. Hiratsuka, H. Miyagawa, Y. Watanabe, F. Koga, T. Suehiro, Y. Kawamura, Y. Kihara, T. Kondo and F. Ohkawa, ''Development of an Outdoor Service Robot,'' Proc. of SICE-ICCAS 2006, pp. 2052-2057, 2006.
  
  
• [31] T. Nishida, Y. Takemura, Y. Fuchikawa, S. Kurogi, S. Ito, M. Obata, N. Hiratsuka, H. Miyagawa, Y. Watanabe, T. Suehiro, Y. Kawamura and F. Ohkawa, ''Development of Sensor System for Outdoor Service Robot,'' Proc. of SICE-ICCAS 2006, pp. 2687-2691, 2006.
  
  
• [30] T. Nishida, H. Koga, Y. Fuchikawa, Y. Kitayama, S. Kurogi and Y. Arimura, ''Development of Pilot Assistance System with Stereo Vision for Robot Manipulation,'' Proc. of SICE-ICCAS 2006, pp. 2675-2680, 2006.
  
  
• [29] S. Kurogi, S. Tanaka, R. Koyama and T. Nishida, ''Ensemble of Competitive Associative Nets and a Method to Select an Effective Number of Units,'' Proc. of ICONIP2006, LNSC 4234, pp. 698-707, 2006.
  
  
• [28] S. Kurogi, D. Kuwahara, H. Tomisaki, T. Nishida, M. Mimata and K. Itoh, ''Ensemble of Competitive Associative Nets for Stable Learning Performance in Temperature Control of RCA Cleaning Solutions,'' Proc. of ICONIP2006, LNCS 4232, pp. 563-571, 2006.
  
  
• [27] S. Kurogi, T. Nishida, S. Tanaka and Y. Fuchikawa, ''Cross-Validation and Boostrap for Optimizing the Number of Units of Competitive Associative Nets,'' Proc. of ICONIP 2005, pp. 410-415, 2005.
  
  
• [26] Y. Sakai, T. Nishida, S. Kurogi, A. Eguchi and Y. Fuchikawa, ''Piecewise Linear Approximation of Range Data using Batch Learning Competitive Associative Net,'' Proc. of ICONIP2005, pp. 202-207, 2005.
  
  
• [25] H. Tomisaki, S. Kurogi, N. Araki, T. Nishida, Y. Fuchikawa, M. Mimata and K. Itoh ''Cross-validation of Competitive Associative Nets for Stable Temperature Control of RCA Cleaning Solutions,'' Proc. of ICONIP2005, pp. 166-170, 2005.
  
  
• [24] T. Kondo, T. Nishida, M. Obata and F. Ohkawa, ''A Research Report about The Outdoor Service Robot OSR-01 ,'' Proc. of The 1st International Conference on Design Engineering and Science Vienna, pp. 271-275, 2005.
  
  
• [23] Y. Fuchikawa, T. Nishida, S. Kurogi, T. Kondo, F. Ohkawa, T. Suehiro, Y. Watanabe, Y. Kawamura, M. Obata, H. Miyagawa and Y. Kihara, ''Development of a Vision System for an Outdoor Service Robot to Collect Trash on Streets,'' Proc. of CGIM05, pp.100-105, 2005.
  
  
• [22] T. Nishida, S. Yamada, A. Eguchi, Y. Fuchikawa and S. Kurogi ''Range Data Matching for Object Recognition Using Singular Value Decomposition,'' Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.29-34, 2004. (This paper selected as the best paper.)
  
  
• [21] S. Kurogi, N. Araki, H. Miyamoto, Y. Fuchikawa and T. Nishida, ''Temperature Control of RCA Cleaning Solutions Using Batch Learning Competitive Associative Net,'' Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.18-23, 2004.
  
  
• [20] Y. Fuchikawa, S. Kurogi, K. Matsuo, S. Miyamoto and T. Nishida, ''A Vision-Based Navigation System Using Guideposts for Mobile Robot,'' Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.6-11, 2004.
  
  
• [19] T. Amano, S. Kurogi, A. Eguchi, T. Nishida and Y. Fuchikawa, ''A Neural Network Model for Storing and Retrieving 2D Images of Rotated 3D Object Using Principal Components,'' Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.1-5, 2004.
  
  
• [18] T. Kondo, K. Tanaka, F. Ohkawa, T. Nishida and M. Oya, ''Development of Weeding Robot System,'' Proc. of ISBS2004, Part V Robotics and Motion Control, pp.27-31, 2004.
  
  
• [17] T. Nishida, T. Kitamori, A. Eguchi, Y. Fuchikawa and S. Kurogi, ''Integration of Color and Range Image for Plant Recognition,'' Proc. of ISPACS2003, pp. 219-224, 2003.
  
  
• [16] Y. Fuchikawa, S. Kurogi and T. Nishida, ''A Fast and Robust Image Matching Method Using Sign of Laplacian of Gaussian and Vector Quantization Net,'' Proc. of ISPACS2003, pp. 260-265, 2003.
  
  
• [15] S. Kurogi, Y. Fuchikawa, T. Ueno, K. Matsuo and T. Nishida, ''A Method to Measure 3D Positions of Elevator Buttons from a Mobile Robot Using a 2D Artificial Landmark, a Laser Navigation System and a Competitive Neural Net,'' Proc. of ICONIP2002, pp. 2122-2126, 2002.
  
  
• [14] S. Kurogi, T. Sasaki, M. Itakura and T. Nishida, ''Multilayered and columnar competitive networks for spoken word recognition,'' Proc. of ICONIP2002, pp. 2223-2227, 2002.
  
  
• [13] S. Kurogi, H. Sakamoto, H. Nobutomo, Y. Fuchikawa, T. Nishida, M. Mimata and K. Itoh, ''Asymptotic Minimization of the Approximation Error of Competitive Associative Nets and its Application to Temperature Control of RCA Cleaning Solutions,'' Proc. of ICONIP2002, vol. 4, pp. 1900-1904, 2002.
  
  
• [12] T. Nishida, S. Kurogi and T. Kitamori, ''Feature Extraction of Wild Grass by Competitive Neural Nets,'' Proc. of ICONIP2002, vol. 2, pp. 696-700, 2002.
  
  
• [11] S. Kurogi, Y. Fuchikawa, T. Ueno, K. Matsuo and T. Nishida, ''Visual Measurement of 3D Positions of Elevator Buttons From a Mobile Robot Using a Competitive Neural Net For Pattern Recognition Invariant to Projective Transformations,'' Proc. of SCI2002, pp. 374-379, 2002. (This paper selected as the best paper.)
  
  
• [10] T. Nishida, S. Kurogi and T. Saeki, ''An analysis of competitive and reinitialization learning for adaptive vector quantization, " Proc. of IJCNN2001, pp. 978-983, 2001.
  
  
• [9] S. Kurogi, M. Itakura and T. Nishida, ''Cascading Layers of Competitive Associative Nets and Adaptive Vector Quantization Nets for Speaker Independent Word Recognition,'' Proc. of ICONIP2001, pp. 393-398, 2001.
  
  
• [8] S. Kurogi, T. Nishida and K. Yamamoto, ''Image Transformation of Local Features for Rotation Invariant Pattern Matching,'' Proc. of ICONIP2001, pp. 693-698, 2001.
  
  
• [7] S. Kurogi, H. Nobutomo, T. Nishida, H. Sakamoto, Y. Fuchikawa, M. Mimata and K. Itoh, ''An Analysis of Competitive Associative Net for Temperature Control of RCA Cleaning Solutions,'' Proc. of ICONIP2001, pp. 957-962, 2001.
  
  
• [6] S. Kurogi, T. Nishida, T. Sakamoto, K. Ito and M. Mimata, ''A simplified competitive associative net and a model-switching predictive controller for temperature control of chemical solutions,'' Proc. of ICONIP2000, Vol. 2, pp. 791-796, 2000.
  
  
• [5] S. Kurogi and T. Nishida, '' Competitive learning using gradient and reinitialization methods for adaptive vector quantization,'' Proc. of NNSP2000, pp.281-288 2000.
  
  
• [4] T. Nishida and S. Kurogi, ''An analysis of a multi-layered competitive net for invariant pattern recognition,'' Proc. of NNSP2000, pp. 346-355, 2000.
  
  
• [3] T. Nishida and S. Kurogi,'' A multi-layered competitive net for pattern recognition invariant to linear and/or nonlinear coordinate transformations,'' Proc. of NOLTA'99, Vol. 1, pp. 139-142, 1999.
  
  
• [2] S. Kurogi, H. Hirata, T. Nishida and T. Sakamoto ''Model-Switching Adaptive Control Using Competitive Associative Net,'' Proc. of NOLTA'99, Vol. 2, pp. 755-758, 1999.
  
  
• [1] S. Kurogi, T. Nishida and S. Ren, ''Recognition of hand-written characters by a multi-layered competitive net,'' Proc. of ICONIP'98, Vol. 2, pp. 1086-1089, 1998.
  
  

国内大会

• [28] 西田, ''パーティクルフィルタとロボット制御, '' 第3回横幹連合シンポジウム, 早稲田大学, 9月5日予定, 2010.
  
  
• [27] 生駒, 田中, 猪口, 宮下, 川本, 西田, '' 安全運転支援のためのパーティクルフィルタによるドライバの身体挙 動推定, '' 第25回ファジィシステムシンポジウム, 筑波大学, 100141.pdf, 2009.
  
  
• [26] 西田 健, '' パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化器による非線形確率密度分布の形状推定, '' 第28回計測自動制御学会北九州支部学術講演会, pp.163-166, 2009.
  
  
• [25] 田中 祐平, 生駒 哲一, 西田 健, 川本 一彦, 河野 英昭, '' 安全運転支援のためのパーティクルフィルタによるドライバの身体挙動の推定, '' 統計数理研究所共同利用研究重点テーマ「統計メタウェアの開発」共通公開研究会, 2009.
  
  
• [24] 小串 渉, 黒木 秀一, 西田 健，山中 康一, 有村 優一, '' レスキューロボット援竜のステレオカメラキャリブレーションシステム, '' 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.205-208, 2008.
  
  
• [23] 福元 裕人, 黒木 秀一, 西田 健, '' 移動ロボットとレーザレンジファインダを用いた地図作成, '' 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.119-120, 2008.
  
  
• [22] 西田 健，生駒 哲一, 川本 一彦, 河野 英昭, '' パーティクルフィルタを用いる車載センサシステムの開発, '' 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.105-106, 2008.
  
  
• [21] 山中 康一, 黒木 秀一, 西田 健，小串 渉, 有村 優一, '' ステレオカメラを用いたレスキューロボット援竜のアームナビゲーションシステム, '' 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 99-102, 2008.
  
  
• [20] 砦上 慶考, 高木 夏樹，西田 健，小林 敏弘, '' ある劣駆動系に対する射影型適応軌道安定化制御, '' 第8回計測自動制御学会制御部門大会, 2008.
  
  
• [19] 高木 夏樹，西田 健，小林 敏弘, '' 入力飽和を考慮したモデル規範型適応制御手法の性能改善, '' 第8回計測自動制御学会制御部門大会, 2008.
  
  
• [18] 高木 夏樹，西田 健，小林 敏弘, '' 入力飽和を考慮した適応制御系の性能改善に関する一考察, '' 第8回適応学習制御シンポジウム, 2008.
  
  
• [17] 西田 健, 小畑 昌之，大川 不二夫'' パラメトリック固有空間法とパーティクルフィルタの併用による物体認識・追跡・姿勢推定の実時間同時実行, '' 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.167-170, 2007.
  
  
• [16] 砦上 慶考, 西田 健，小林 敏弘'' ある劣駆動系の仮想拘束に基づく適応軌道安定化制御, '' 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.33-36, 2007.
  
  
• [15] 高木 夏樹, 西田 健，小林 敏弘'' 入力飽和を考慮した適応制御系の性能改善に関する一考察, '' 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.29-32, 2007.
  
  
• [14] 西田 健,'' ランダマイズドハフ変換による三次元曲面の写像の解析, '' 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2006.
  
  
• [13] 高木 夏樹, 西田 健, 小林 敏弘'' 入力飽和をもつ不安定系に対する適応制御系の一設計法, '' 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2006.
  
  
• [12] 延井 佑輔, 西田 健, 小林 敏弘'' 非線形系に対するPFCによるロバスト制御系の設計, '' 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2006.
  
  
• [11] 西田 健, 小畑 昌之, 大川 不二夫, ''屋外サービスロボットの開発,'' 第11回知能メカトロニクスワークショップ, pp. 168-173, 2006.
  
  
• [10] 金 亨燮, タン ジュークイ, 西田 健, ''モノづくりへの挑戦 -ロボットカーレースの取り組み-,'' 工学・工業教育研究講演会講演論文集, pp. 646-647, 2006.
  
  
• [9] 西田 健, 大川 不二夫, 近藤 隆史, 小畑 昌之, 伊藤修司, '' 屋外サービスロボットのビジョンシステムの開発,'' ViEW2005　ビジョン技術の実利用ワークショップ予稿集, 2005.
  
  
• [8] 高木 夏樹, 西田 健, 小林 敏弘, '' 入力飽和を考慮した適応制御系の一設計法,'' 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 2005.
  
  
• [7] 大川 不二夫, 近藤 隆史, 西田 健, 小畑 昌之, '' 屋外環境美化ロボットシステムの開発,'' 電気学会 電子・情報・シス テム部門大会予稿集, 2005.
  
  
• [6] 西田健, 北森智成, 江口絢子, 黒木秀一, ''オクルージョンを考慮した距離画像とカラー画像の統合,'' 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 2004.
  
  
• [5] 西田健, 江口絢子, 北森智成, 黒木秀一, ''カラー画像と距離画像の統合と競合ニューラルネットによる3次元物体 認識,'' 日本神経回路学会第13回全国大会講演論文集, pp. 44-45, 2003.
  
  
• [4] 西田健, 北森智成, 黒木秀一,'' 競合ニューラルネットによる 野草の特徴認識,'' 日本神経回路学会第12回全国大会講演論文集, pp. 295-298, 2002.
  
  
• [3] 藤原ひろ絵, 西田健, 小林敏弘, ``入出力数の異なる最適追従系の一設計法,'' 第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 1-2, 2002.
  
  
• [2] 松永崇, 西田健, 小林敏弘, ``非駆動関節を有するマニピュレータに関する研究,'' 第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 283-284, 2002.
  
  
• [1] 中内麻人, 西田健, 小林敏弘, ``多慣性系モデルを用いた弾性関節をもつマニピュレータの制御,'' 第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 339-340, 2002.
  
  

講演および口頭発表

• [6] 「パーティクルフィルタによるロボット制御」, パーティクルフィルタ研究会, 西日本工業大学, May. 28. 2010.
  
• [5] 「パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化器による動的状態量推定とその応用」, 統計数理研究所共同利用研究発表会, 統計数理研究所, Feb. 12. 2010.
  
• [4] 「パーティクルフィルタ」, 計測自動制御学会北陸支部チュートリアル講演会, 富山大学, Dec. 12. 2008.
  
• [3] 「サービスロボットの開発」, 統計数理研究所共同利用研究重点テーマ「統計メタウェアの開発」共通公開研究会，統計数理研究所, Feb. 27. 2008.
  
• [2] 「ドライバの心理推定」, 第2回トヨタグループ・カーエレ研究会，トヨタカーエレクトロニクスセンター, Jan. 29. 2008.
  
• [1] 「USBカメラとOpenCV(Linux, WindowsXP)を用いるコンデンセイションアルゴリズムの実装の実演」,第20回Particle Filters研究会, 九州工業大学, Apr. 23. 2007.
  

研究および教育活動

• [2009年-2010年] 統計数理研究所 共同利用「パーティクルフィルタによる先進的な工学センシング」
• [2008年-2010年] 教育，九工大つくばチャレンジ2008参加プロジェクト，顧問
• [2008年-2009年] 共同研究, 物体認識技術の開発
• [2007年-2009年] （財）北九州産業学術推進機構産学連携研究開発事業，「パーティクルフィルタを用いる複数異種の車載センサの融合とドライバの心理推定による自動車の運転安全性の向上」
• [2006年-2009年] 経済産業省「産学連携製造中核人材育成事業，メカトロニクス・ロボット分野のモジュール製品製造現場における中核人材育成」，教材作成および講師
• [2006年-2007年] 共同研究, 3次元計測技術の確立
• [2005年-2006年] 共同研究, CCDカメラを用いたビジュアルサーボ技術の確立
• [2004年-2006年] 競合連想ネットの逐次学習法の変形とその区分的線形近似能力 の非線形問題への応用，日本学術振興会，科学研究費補助金，基盤研究B（2）， 分担者
• [2004年-2005年] 福岡県ロボット産業振興会議ロボット開発技術力強化事業

報道

• 読売新聞「新北九州空港「メーテルが案内」九工大などロボット開発」2006年（平成18年）3月1日
• 西日本新聞「新空港案内はメーテルロボ」2006年（平成18年）3月1日
• 毎日新聞「難問は"知能"づくり」2006年（平成18年）2月22日
• アヴァンティ北九州「研究室訪問」2006年（平成18年）2月号
• 朝日新聞「人型ロボが観光案内」2006年（平成18年）1月27日
• 西日本新聞「環境ロボお披露目」2005年（平成17年）10月10日
• 毎日新聞「お掃除ロボ見参!」2005年（平成17年）10月8日
• 毎日新聞「全力!草抜きロボット開発」2003年（平成15年）12月17日

その他の活動

• [2008年11月20日-21日] つくばチャレンジ2008に出場
• [2008年10月23日-24日] 自動車技術会産学パネルセッションに出展
• [2008年10月8日-10日] 北九州学術研究都市産学連携フェアに出展
• [2008年6月26日-28日] ロボット産業マッチングフェア北九州に研究成果を出展
• [2007年12月7日-9日] 大ロボット博でOSR-01の展示とデモンストレーション
• [2007年6月21日-23日] ロボット産業マッチングフェアにOSR-02を出展
• [2007年2月18日] 花尾博覧際（花尾小学校）にOSR-01を出展
• [2006年11月12日10:15-10:45] FM KITAQ「ものづくりオリエンテッド」出演
• [2006年11月11日,12日] ひびきの際（北九州）にOSR-01を出展
• [2006年11月2日,3日] 福岡サイエンスワールド（アクロス福岡）にOSR-02を出展
• [2006年6月11日] 北九州市不法投棄撲滅キャンペーンにOSR-02を出展
• [2006年5月4日-6日] ロボカップジャパンオープン会場でOSRの展示とデモンストレーション
• [2006年3月11日] 北九州の玄関クリーンアップ大作戦にOSR-02で参加
• [2006年2月23日24日] ロボット・関連産業マッチングフェア2006出展
• [2006年2月23日19:00-21:00] アヴァンティゼミ
• [2006年2月20日20:00-21:00] FM KITAQ「ボナセーラ・アヴァンティ」出演
• [2005年11月30日-12月3日] 国際ロボット展出展
• [2005年10月11日21:00-22:00] FM KITAQ「コラボ・タウンネットワーク」出演
• [2005年10月5日-7日] 北九州産学連携フェア出展
• [2005年10月9日] 北九州エコライフステージ出展