3次元物体の高速認識
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Fast recognition of 3D objects
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概要と構成
特異値分解を用いる3次元物体の回転座標変換の高速推定手法を提案しました.
また,それを用いる認識手法を開発しています.
1. 文献
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西田健, 黒木秀一, ``対応関係が不明な3次元点集合間の回転行列の推定,'' 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 6, pp. 624-627. 2013.
- 西田 健, 黒木秀一, ''
対応不明のポイントクラウド照合,''
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013,
19. Dec. pp. 1691-1694, 2013.