Books

  • [3] 西田 健, 坂本 哲三, "フィルム搬送および巻取りにおける速度と張力の制御", 「“ウェブ” ロール to ロールの搬送、巻取り技術 そのトラブル発生メカニズムと対策」, 技術情報協会, pp. 47-56, 11月29日, 2013.


  • [2] Takeshi Nishida, Shuichi Kurogi, Koichi Yamanaka, Wataru Kogushi and Yuichi Arimura, "Development of Pilot Assistance System with Stereo Vision for Robot Manipulation", Xiong Zhihui(Ed.), Computer Vision, pp. 282-302, Chapter 17, 2008.


  • [1] Takeshi Nishida, Masayuki Obata, Hidekazu Miyagawa and Fujio Ohkawa, "Development of a Sensor System for an Outdoor Service Robot", Ho Seok Ahn(Ed.), Advances in Service Robotics, pp. 193-218, Chapter 12, 2008.

Papers

  • [19] Takeshi Nishida, Sozo Inoue, Shinichi Sagara, " State Estimation of Mobile Robot using GPS Signal that Includes Reflected and Diffracted Waves", Artificial Life and Robotics, Vol. 18, 2013. (the accepted manuscript version)


  • [18] 西田健, 黒木秀一, "対応関係が不明な3次元点集合間の回転行列の推定," 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 6, pp. 624-627. 2013.


  • [17] 西田健, "パーティクルフィルタを用いる状態フィードバック制御," 電気学会論文誌 C, Vol. 133. No. 7, pp. 1376-1383, 2013.


  • [17-2] Takeshi Nishida, " State Feedback Control using Particle Filter," Electronics and Communications in Japan (accepted for publication)


  • [16] 西田 健, 相良 慎一, 武村 史朗 " パーティクルフィルタによる海底生物の追跡," 電気学会論文誌 D, Vol.133, No.2, pp.116-125, 2013.


  • [15] Nicola Ivan Giannoccaro, Takeshi Nishida, Tetsuzo Sakamoto, " Decentralized Control Performances of an Experimental Web Handling System," International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.9, 141:2012, 2012.


  • [14-1] 西田 健, "時変関数に適応するためのABCアルゴリズムの修正," 電気学会論文誌 C, Vol.132, No. 4, pp. 584-591, 2012.


  • [14-2] Takeshi Nishida, " Modification of ABC Algorithm for Adaptation to Time-Varying Functions," Electronics and Communications in Japan, Vol. 96, Iss. 11, pp. 44-53, Nov. 2013.


  • [13] 西田 健, 生駒 哲一, 黒木 秀一, 坂本 哲三, "パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による柔軟変形物体の追跡と特徴量抽出," 電気学会論文誌 C, Vol. 131, No. 12, pp. 2196-2203, 2011.


  • [12-1] 西田 健, 坂本 哲三, ニコラ イバン ジアノカッロ, "適応PSOを用いるセルフチューニングPIコントローラによるウェブ搬送系の重複分割分散制御," 電気学会論文誌 D，Vol. 131, No. 12, pp. 1442-1450, 2011.


  • [12-2] Takeshi Nishida, Tetsuzo Sakamoto, Nicola Ivan Giannoccaro, " Self-Tuning PI Control Using Adaptive PSO of a Web Transport System with Overlapping Decentralized Control," Electronical Engineering in Japan, Vol.184, Iss.1, pp.56-65, 2013.


  • [11-1] 西田 健, 坂本 哲三, "時変システムのオンライン同定のための適応PSO," 電気学会論文誌 C, Vol. 131, No. 9, pp. 1642-1649, 2011.


  • [11-2] Takeshi Nishida, Tetsuzo Sakamoto, " Adaptive PSO for Online Identification of Time-Varying Systems," Electronics and Communications in Japan, Vol.95, Iss.7, pp.10-18, 2012.


  • [10] 西田 健, 生駒 哲一, 黒木 秀一, 坂本 哲三, " パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出," 電子情報通信学会論文誌, Vol. J94-D, No. 2, pp. 450-459, Feb. 2011.


  • [9] 小畑 昌之, 西田 健, 宮河 秀和, 大川 不二夫, "パーティクルフィルタを組み込んだパラメトリック固有空間法による三次元物体の検知・姿勢推定・追跡の同時実行," 電気学会論文誌 C, Vol. 129, No. 5, pp. 838-845, 2009.


  • [8] 黒木 秀一, 西田 健, "競合連想ネットによる距離画像からの平面抽出," 日本神経回路学会誌, Vol. 14, No. 4, pp. 273-281, 2007.


  • [7] 黒木 秀一, 西田 健, 渕川 康裕, "バッチ学習型競合連想ネットとその性質," 計測自動制御学会論文誌, Vol. 42, No. 8, pp. 916-925, 2006.


  • [6] 小畑 昌之, 西田 健, 宮河 秀和, 近藤 隆史, 大川 不二夫, "投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発," 電気学会論文誌 C, Vol. 126, No. 7, pp. 840-848, 2006. (modified version)


  • [5] 渕川 康裕, 黒木 秀一, 松尾 克宏, 宮本 俊一郎, 西田 健, "ガイドポストと一台のカメラを用いる移動ロボットナビゲーション," 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 62-69, 2006.


  • [4] 黒木 秀一, 西田 健, 信友 宏樹, 坂本 貴子, 三股 充, 伊藤 勝美, "RCA洗浄システムの熱モデルと洗浄液の適応予測温度制御, " 計測自動制御学会論文集, Vol. 37, No. 8, pp. 754-762, 2001.


  • [3] 黒木 秀一, 西田 健, "複数のモデルの学習と切り替えを行う競合連想ネットを用いる適応予測制御," 計測自動制御学会論文集, Vol. 37, No. 3, pp. 203-212, 2001.


  • [2-1] 西田 健, 黒木 秀一, 佐伯 知則, "再初期化法を用いた適応ベクトル量子化, " 電子情報通信学会論文誌 (D-II), Vol. J84-D-II, No. 7, pp. 1503-1511, Jul. 2001.


  • [2-2] T. Nishida, S. Kurogi and T. Saeki, "Adaptive Vector Quantization Using Reinitialization Method," Electronics and Communications in Japan, Part 2: Electronics, Vol. 88, No. 5, pp. 60-69, 2005.


  • [1] 西田 健, 黒木 秀一, "多層競合ネットによる座標変換に不変なパターン認識," 日本神経回路学会誌, Vol.7, No. 4, pp. 106-114, 2000.

Peer-reviewed international conference papers

  • [62] S. Oomori, T. Nishida S. Kurogi, "Point Cloud Matching Using Singular Value Decomposition", Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan., pp. 451-454, 2015.


  • [61] Y. Okatani, T. Nishida, "Development of Universal Robot Gripper Using MRα Fluid", submitting, 2014.


  • [60] T. Nishida, D. Shigehisa, N. Kawashima, "Development of Universal Jumming Gripper with a Force Feedback Mechanism", submitting, 2014.


  • [59] N. Migita, S. Inoue, T. Yumiyama, T. Nishida, "A Method for Tracking On-body Sensor Positions Utilizing Prior Knowledge", submitting, 2nd International Workshop on Human Activity Sensing Corupus and its Application, Sep. 13, Seattle, USA, 2014.


  • [58] K. Shimada, T. Nishida, "Particle Filter-Model Predictive Control of Quadcopter", International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Tokai University, Kumamoto Campus, Japan, August 10-12, 2014.


  • [57] T. Nishida, S. Inoue, S. Sagara, "State estimation and control of a mobile robot using Kalman filter and particle filter", Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 633-636, Jan., 2014.


  • [56] S. Kurogi, K. Ono, T. Nishida, "Experimental Analysis of Moments of Predictive Deviations as Ensemble Diversity Measures for Model Selection in Time Series Prediction", Proc. of International Conference on Neural Information Processing, Part III, pp. 557-565, Nov., 2013.


  • [55] W. Huang, S. Kurogi, T. Nishida, "Performance Improvement Via Bagging Competitive Associative Nets for Multiobjective Robust Controller Using Difference Signals", Proc. of International Conference on Neural Information Processing, Part I, pp. 319-327, Nov., 2013.


  • [54] S. Kurogi, T. Ueki, Y. Mizobe, T. Nishida, "Text-Prompted Multistep Speaker Verification Using Gibbs-Distribution-Based Extended Bayesian Inference for Reducing Verification Errors", Proc. of International Conference on Neural Information Processing, Part III, pp. 184-192, Nov., 2013.


  • [53] Y. Mizobe, S. Kurogi, T. Tsukazaki, and T. Nishida, "Multistep Speaker Identification Using Gibbs-Distribution-Based Extended Bayesian Inference for Rejecting Unregistered Speaker", Proc. of International Conference on Neural Information Processing 2012, Part V, LNCS 7667, pp. 247-255. Springer, Heidelberg, 2012.


  • [52] K. Ono, S. Kurogi, T. Tsukazaki, and T. Nishida, "Moments of Predictive Deviations as Ensemble Diversity Measures to Estimate the Performance of Time Series Prediction", Proc. of International Conference on Neural Information Processing 2012,International Conference on Neural Information Processing 2012, Part V, LNCS 7667, pp. 59-66. Springer, Heidelberg, 2012.


  • [51] W. Huang, S. Kurogi, and T. Nishida, "Robust Controller for Flexible Specifications Using Difference Signals and Competitive Associative Nets", Proc. of International Conference on Neural Information Processing 2012, Part V, LNCS 7667, pp. 50-58. Springer, Heidelberg, 2012.


  • [50] S. Kurogi, S. Mineishi, T. Tsukazaki and T. Nishida, "Bayesian Multistep Speaker Recognition Using Competitive Associative Nets", Proc. of International Conference on Neural Information Processing, Part III, LNCS 7062, pp. 70-78, 2011.


  • [49] S. Kurogi, T. Nagi, S. Yoshinaga, H. Koya and T. Nishida, "Multiview Range Image Registration Using Competitive Associative Net and Leave-One-Image-Out Cross-Validation Error", Proc. of International Conference on Neural Information Processing, Part III, LNCS 7064, pp. 612-628, 2011.


  • [48] S. Kurogi, H. Yuno, T. Nishida and W. Huang, "Robust Control of Nonlinear System Using Difference Signals and Multiple Competitive Associative Nets", Proc. of International Conference on Neural Information Processing, Part III, LNCS 7064, pp. 9-17, 2011.


  • [47] T. Nishida, T. Sakamoto, N.I.Giannoccaro, "A Self-Tuning PI Decentralized Control of Web Transport System", Proc. of IECON, pp. 409-414, 2011.


  • [46] N.I.Giannoccaro, T. Nishida, T. Sakamoto, "Decentralized H infinity besed control of a web transport system", pp. 8651-8656, Augu., Proc. of IFAC, 2011.


  • [45] S. Kurogi, T. Nagi, and T. Nishida, "Range Image Registration Using Particle Filter and Competitive Associative Nets," Proc. of International Conference on Neural Information Processing (International Conference on Neural Information Processing2010), Part II, LNCS 6444, pp.352-359 (2010.11)


  • [44] N. Ikoma, Y. Tanaka, Y. Inokuchi, I. Miyasita, K. Kawamoto, and T. Nishida, "Car Driver's Body Motion Estimation for Safety Driving using Particle Filter," Proc. of ISCIIA2010, pp.17-25, 2010.


  • [43] T. Nishida, N. Ikoma, and S. Kurogi, "Tracking and shape estimation of deformable object using particlefilter and adaptive vector quantizer," no.190, WAC2010, 2010.


  • [42] N. I. Giannoccaro, T. Sakamoto, and T. Nishida, "Linear model validation for controlling a multi rollers high speed web system," proc. of ICMEE, Vol. 2, pp. 455-459, 2010.


  • [41] T. Nishida, W. Kogushi, N. Takagi, and S. Kurogi, "Dynamic State Estimation Using Particle Filter and Adaptive Vector Quantizer," Proc. of CIRA 2009, pp. 429-434, 2009.


  • [40] S. Kurogi, H. Koya, R. Nagashima, D. Wakeyama, and T. Nishida, " Range Image Registration Using Plane Extraction by the CAN2," Proc. of CIRA 2009, pp. 546-550 ,2009.


  • [39] S. Kurogi, D. Wakeyama, H. Koya, S. Okada, S. Inoue and T. Nishida, " Application of CAN2 to Plane Extraction from 3D Range Images," Proc. of IJCNN 2008, pp. 2328-2333, 2008.


  • [38] S. Kurogi, Y. Koshiyama, D. Kuwahara, T. Nishida, M. Mimata and K. Itoh, "Model Switching Predictive Control Using Bagging CAN2 and First-Differense Signals for Temperature Control of RCA Cleaning Solutions," Proc. of IJCNN 2008, pp. 2322-2327, 2008.


  • [37] M. Obata, T. Nishida, H. Miyagawa and F. Ohkawa, "Robust Target Tracking Using Particle Filter and Parametric Eigenspace Method," Proc. of SICE Annual Conference 2007, 2007.


  • [36] N. Takagi, T. Nishida and T. Kobayashi, "Design of Adaptive Control Systems for Unstable Plants in the Presence of Input Saturation," Proc. of SICE Annual Conference 2007, 2007.


  • [35] T. Nishida, S. Kurogi, Y. Takemura, H. Fukumoto, and S. Okada, "Range Data Approximation for Mobile Robot by Using CAN2," Proc. of IJCNN2007, 2007.


  • [34] M. Obata, T. Nishida, H. Miyagawa and F. Ohkawa, "Target Tracking and Posture Estimation of 3D Objects by Using Particle Filter and Parametric Eigenspace Method," Proc. of IPCV 2007, pp. 67-72, 2007.


  • [33] N. Takagi, T. Nishida and T. Kobayashi, "A Design of Adaptive Control System with Input Saturation," Proc. of SICE-ICCAS 2006, pp. 984-987, 2006.


  • [32] T. Nishida, Y. Takemura, Y. Fuchikawa, S. Kurogi, S. Ito, M. Obata, N. Hiratsuka, H. Miyagawa, Y. Watanabe, F. Koga, T. Suehiro, Y. Kawamura, Y. Kihara, T. Kondo and F. Ohkawa, "Development of an Outdoor Service Robot," Proc. of SICE-ICCAS 2006, pp. 2052-2057, 2006.


  • [31] T. Nishida, Y. Takemura, Y. Fuchikawa, S. Kurogi, S. Ito, M. Obata, N. Hiratsuka, H. Miyagawa, Y. Watanabe, T. Suehiro, Y. Kawamura and F. Ohkawa, "Development of Sensor System for Outdoor Service Robot," Proc. of SICE-ICCAS 2006, pp. 2687-2691, 2006.


  • [30] T. Nishida, H. Koga, Y. Fuchikawa, Y. Kitayama, S. Kurogi and Y. Arimura, "Development of Pilot Assistance System with Stereo Vision for Robot Manipulation," Proc. of SICE-ICCAS 2006, pp. 2675-2680, 2006.


  • [29] S. Kurogi, S. Tanaka, R. Koyama and T. Nishida, "Ensemble of Competitive Associative Nets and a Method to Select an Effective Number of Units," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2006, LNSC 4234, pp. 698-707, 2006.


  • [28] S. Kurogi, D. Kuwahara, H. Tomisaki, T. Nishida, M. Mimata and K. Itoh, "Ensemble of Competitive Associative Nets for Stable Learning Performance in Temperature Control of RCA Cleaning Solutions," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2006, LNCS 4232, pp. 563-571, 2006.


  • [27] S. Kurogi, T. Nishida, S. Tanaka and Y. Fuchikawa, "Cross-Validation and Boostrap for Optimizing the Number of Units of Competitive Associative Nets," Proc. of International Conference on Neural Information Processing 2005, pp. 410-415, 2005.


  • [26] Y. Sakai, T. Nishida, S. Kurogi, A. Eguchi and Y. Fuchikawa, "Piecewise Linear Approximation of Range Data using Batch Learning Competitive Associative Net," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2005, pp. 202-207, 2005.


  • [25] H. Tomisaki, S. Kurogi, N. Araki, T. Nishida, Y. Fuchikawa, M. Mimata and K. Itoh "Cross-validation of Competitive Associative Nets for Stable Temperature Control of RCA Cleaning Solutions," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2005, pp. 166-170, 2005.


  • [24] T. Kondo, T. Nishida, M. Obata and F. Ohkawa, "A Research Report about The Outdoor Service Robot OSR-01," Proc. of The 1st International Conference on Design Engineering and Science Vienna, pp. 271-275, 2005.


  • [23] Y. Fuchikawa, T. Nishida, S. Kurogi, T. Kondo, F. Ohkawa, T. Suehiro, Y. Watanabe, Y. Kawamura, M. Obata, H. Miyagawa and Y. Kihara, "Development of a Vision System for an Outdoor Service Robot to Collect Trash on Streets," Proc. of CGIM05, pp.100-105, 2005.


  • [22] T. Nishida, S. Yamada, A. Eguchi, Y. Fuchikawa and S. Kurogi "Range Data Matching for Object Recognition Using Singular Value Decomposition," Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.29-34, 2004. (This paper selected as the best paper.)


  • [21] S. Kurogi, N. Araki, H. Miyamoto, Y. Fuchikawa and T. Nishida, "Temperature Control of RCA Cleaning Solutions Using Batch Learning Competitive Associative Net," Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.18-23, 2004.


  • [20] Y. Fuchikawa, S. Kurogi, K. Matsuo, S. Miyamoto and T. Nishida, "A Vision-Based Navigation System Using Guideposts for Mobile Robot," Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.6-11, 2004.


  • [19] T. Amano, S. Kurogi, A. Eguchi, T. Nishida and Y. Fuchikawa, "A Neural Network Model for Storing and Retrieving 2D Images of Rotated 3D Object Using Principal Components," Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.1-5, 2004.


  • [18] T. Kondo, K. Tanaka, F. Ohkawa, T. Nishida and M. Oya, "Development of Weeding Robot System," Proc. of ISBS2004, Part V Robotics and Motion Control, pp.27-31, 2004.


  • [17] T. Nishida, T. Kitamori, A. Eguchi, Y. Fuchikawa and S. Kurogi, "Integration of Color and Range Image for Plant Recognition," Proc. of ISPACS2003, pp. 219-224, 2003. ( modified version:


  • [16] Y. Fuchikawa, S. Kurogi and T. Nishida, "A Fast and Robust Image Matching Method Using Sign of Laplacian of Gaussian and Vector Quantization Net," Proc. of ISPACS2003, pp. 260-265, 2003.


  • [15] S. Kurogi, Y. Fuchikawa, T. Ueno, K. Matsuo and T. Nishida, "A Method to Measure 3D Positions of Elevator Buttons from a Mobile Robot Using a 2D Artificial Landmark, a Laser Navigation System and a Competitive Neural Net," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2002, pp. 2122-2126, 2002.


  • [14] S. Kurogi, T. Sasaki, M. Itakura and T. Nishida, " Multilayered and columnar competitive networks for spoken word recognition," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2002, pp. 2223-2227, 2002.


  • [13] S. Kurogi, H. Sakamoto, H. Nobutomo, Y. Fuchikawa, T. Nishida, M. Mimata and K. Itoh, "Asymptotic Minimization of the Approximation Error of Competitive Associative Nets and its Application to Temperature Control of RCA Cleaning Solutions," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2002, vol. 4, pp. 1900-1904, 2002.


  • [12] T. Nishida, S. Kurogi and T. Kitamori, "Feature Extraction of Wild Grass by Competitive Neural Nets," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2002, vol. 2, pp. 696-700, 2002.


  • [11] S. Kurogi, Y. Fuchikawa, T. Ueno, K. Matsuo and T. Nishida, "Visual Measurement of 3D Positions of Elevator Buttons From a Mobile Robot Using a Competitive Neural Net For Pattern Recognition Invariant to Projective Transformations," Proc. of SCI2002, pp. 374-379, 2002. (This paper selected as the best paper.)


  • [10] T. Nishida, S. Kurogi and T. Saeki, "An analysis of competitive and reinitialization learning for adaptive vector quantization, " Proc. of IJCNN2001, pp. 978-983, 2001.


  • [9] S. Kurogi, M. Itakura and T. Nishida, "Cascading Layers of Competitive Associative Nets and Adaptive Vector Quantization Nets for Speaker Independent Word Recognition," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2001, pp. 393-398, 2001.


  • [8] S. Kurogi, T. Nishida and K. Yamamoto, "Image Transformation of Local Features for Rotation Invariant Pattern Matching," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2001, pp. 693-698, 2001.


  • [7] S. Kurogi, H. Nobutomo, T. Nishida, H. Sakamoto, Y. Fuchikawa, M. Mimata and K. Itoh, "An Analysis of Competitive Associative Net for Temperature Control of RCA Cleaning Solutions," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2001, pp. 957-962, 2001.


  • [6] S. Kurogi, T. Nishida, T. Sakamoto, K. Ito and M. Mimata, "A simplified competitive associative net and a model-switching predictive controller for temperature control of chemical solutions," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2000, Vol. 2, pp. 791-796, 2000.


  • [5] S. Kurogi and T. Nishida, " Competitive learning using gradient and reinitialization methods for adaptive vector quantization," Proc. of NNSP2000, pp.281-288 2000.


  • [4] T. Nishida and S. Kurogi, "An analysis of a multi-layered competitive net for invariant pattern recognition," Proc. of NNSP2000, pp. 346-355, 2000.


  • [3] T. Nishida and S. Kurogi," A multi-layered competitive net for pattern recognition invariant to linear and/or nonlinear coordinate transformations," Proc. of NOLTA'99, Vol. 1, pp. 139-142, 1999.


  • [2] S. Kurogi, H. Hirata, T. Nishida and T. Sakamoto "Model-Switching Adaptive Control Using Competitive Associative Net," Proc. of NOLTA'99, Vol. 2, pp. 755-758, 1999.


  • [1] S. Kurogi, T. Nishida and S. Ren, "Recognition of hand-written characters by a multi-layered competitive net," Proc. of International Conference on Neural Information Processing'98, Vol. 2, pp. 1086-1089, 1998.

Society papers in Japan

  • [57] 田中, 有田, 島田, 大森, 森田, 西田, "ホームロボットによる身体的弱者支援のためのユーザインタフェース開発, "SI2015, pp.2621-2624, Dec. 2015.


  • [56] 有田, 森田, 西田, "パーティクルフィルタによる多峰性事後確率分布からのMAP推定手法の比較と検討," SI2015, pp.1361-1366, Dec. 2015.


  • [55] 緒形, 西田, 新田, "超関数を用いる高速周波数推定の精度向上," 計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.Dec. 2015.


  • [54] 西田 健, "パーティクルフィルタによるセンサの故障検出と隔離," FAN2015, pp.132-135, Sep. 2015.


  • [53] 森田 賢, 西田 健, "状態推定フィルタ統合シミュレータ"StefAny"の開発," FAN2015, pp.121-126, Sep. 2015.


  • [52] 株丹 亮, 西田 健, "ポテンシャル関数を用いるT-RRTによる経路探索," 日本ロボット学会学術講演会, 3L3-03, Sep. 2015.


  • [51] Takeshi Nishida "State estimation and control of a mobile robot using probabilistic filters," ICROS-SICE Kyushu Chapter 1st Joint Workshop on Robotics and Control, Proc. of Workshop, pp. 33-34, Jan. 9, 2015.


  • [50] 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 西田 健, 岡田 聡, Jose Berengueres "超膨張バブル式グリッパ機構," 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 2014.


  • [49] 西田 健, 松永 裕己, 多田隈 建二郎 "中小企業における産業用ロボット導入の障壁とその解決方法の提案," 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 2014.


  • [48] 大森 慎治, 房前 賢明, 株丹 亮, 西田 健 "RGB-Dカメラを用いるインテリジェント空間の構築," 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.89-90, 2014.


  • [47] 大森 慎治, 西田 健 "特異値分解を用いる高速三次元パターンマッチング," 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014.


  • [46] 津上 聖也, 島田 健人, 西田 健 "三次元計測によるクアッドコプタの遠隔姿勢制御," 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014.


  • [45] 島田 健人, 津上 聖也, 西田 健 "クアッドコプタのパーティクルフィルタモデル予測制御," 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014.


  • [44] 岡谷 勇希, 西田 健, "MRα流体を用いる万能ロボットグリッパの開発," 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014.


  • [43] 西田 健, 重久 大地, 川島 直晃 "フォースフィードバック機構を有するユニバーサルジャミンググリッパの開発," 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014.


  • [42] 西田 健, 井上 創造, 相良 慎一 "反射回析波を含むGPS信号を利用する移動ロボットの状態推定," 統計数理研究所共同利用研究「パーティクルフィルタに基づくマルチメ ディア計算知能」研究発表会, 28. Mar. 2014.


  • [41] 西田 健, 黒木秀一, "対応不明のポイントクラウド照合," 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013, 19. Dec. pp. 1691-1694, 2013.


  • [40] 西田 健, "反射波や回折波を含むGPS信号を用いる移動ロボットの状態推定," 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.117-120, 30. Nov. 長崎大学, 2013.


  • [39] 植木 琢也, 溝部 祐太, 西田 健, 黒木 秀一, "ギブス分布に基づく拡張ベイズ推定によるテキスト指定形多段話者照合," 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.67-70, 30. Nov. 長崎大学, 2013.


  • [38] 小野 航平, 黒木 秀一, 西田 健, "アンサンブル予測偏差モーメントを用いる時系列予測の性能評価," 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.45-48, 30. Nov. 長崎大学, 2013.


  • [37] 廣中 遼, 西田 健, 井上 創造, "ベッドセンサにおける生体信号分離手法," DICOMO2013シンポジウム, 10. Jul. 2013.


  • [36] 廣中 遼, 西田 健, 井上 創造, "ベッドセンサによる生体信号の分離手法に向けて," 第38回ユビキタスコンピューティングシステム研究会（学生ポスター発表）, 16.May. 2013.


  • [35] 久保平 憲, 西田 健, 坂本 哲三, "ウェブ搬送装置のセルフチューニングPID分散制御," 電気関係 学会九州支部連合大会, Sep.2012.


  • [34] 西田 健, 相良 慎一, 武村 史朗, "パーティクルフィルタと適応テンプレートマッチングによる海底生物の追跡 ," 次世代産業システム研究会「Okinawa型ロボット・組み込みシステ ム」, 7.Sep. 2012.


  • [33] 西田 健, 崎村 悠登, 坂本 哲三, "パラメータ推定器を切替えて用いるウェブ搬送装置のセルフチューニングPI制御," 第30回計測自動制御 学会九州支部学術講演会, pp. 187-190, 2011


  • [32] 崎村 悠登, 西田 健, 坂本 哲三, "一般化最小分散制御に基づくセルフチューニングPID制御によるウェブ搬送システムの制御," 電気関係学会九州支部連合大会, Sep.2011.


  • [31] 崎村悠登, 西田 健, N. I. Giannoccaro, 坂本 哲三, "PSOによるパラメータ推定機構を有するST-PIDによるウェブ張力系の制御," 第27回計 測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 101-102, 宮崎大学, 2010.


  • [30] 西田 健, N. I. Giannoccaro, 坂本 哲三, " 粒子群最適化による動的非線形システムのオンライン同定, " 電気関係学会九州支部連合大会, 九州産業大学, 06-2A-03, 2010.


  • [29] N. I. Giannoccaro, T. Sakamoto, T. Nishida, " Model validation and control of a web handling system using digital filters, " 電気関係学会九州支部連合大会, 九州産業大学, 12-1P-05, 2010.


  • [28] 西田 健, "パーティクルフィルタとロボット制御, " 第3回横幹連合シンポジウム, 早稲田大学, 2010.


  • [27] 生駒, 田中, 猪口, 宮下, 川本, 西田, "安全運転支援のためのパーティクルフィルタによるドライバの身体挙動推定, " 第25回ファジィシステムシンポジウム, 筑波大学, 100141.pdf, 2009.


  • [26] 西田 健, "パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化器による非線形確率密度分布の形状推定, " 第28回計測自動制御学会北九州支部学術講演会, pp.163-166, 2009.


  • [25] 田中 祐平, 生駒 哲一, 西田 健, 川本 一彦, 河野 英昭, "安全運転支援のためのパーティクルフィルタによるドライバの身体挙動の推定, " 統計数理研究所共同利用研究重点テーマ「統計メタウェアの開発」共通公開研究会, 2009.


  • [24] 小串 渉, 黒木 秀一, 西田 健，山中 康一, 有村 優一, "レスキューロボット援竜のステレオカメラキャリブレーションシステム, " 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.205-208, 2008.


  • [23] 福元 裕人, 黒木 秀一, 西田 健, "移動ロボットとレーザレンジファインダを用いた地図作成, " 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.119-120, 2008.


  • [22] 西田 健，生駒 哲一, 川本 一彦, 河野 英昭, "パーティクルフィルタを用いる車載センサシステムの開発, " 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.105-106, 2008.


  • [21] 山中 康一, 黒木 秀一, 西田 健，小串 渉, 有村 優一, "ステレオカメラを用いたレスキューロボット援竜のアームナビゲーションシステム, " 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 99-102, 2008.


  • [20] 砦上 慶考, 高木 夏樹，西田 健，小林 敏弘, "ある劣駆動系に対する射影型適応軌道安定化制御, " 第8回計測自動制御学会制御部門大会, 2008.


  • [19] 高木 夏樹，西田 健，小林 敏弘, "入力飽和を考慮したモデル規範型適応制御手法の性能改善, " 第8回計測自動制御学会制御部門大会, 2008.


  • [18] 高木 夏樹，西田 健，小林 敏弘, "入力飽和を考慮した適応制御系の性能改善に関する一考察, " 第8回適応学習制御シンポジウム, 2008.


  • [17] 西田 健, 小畑 昌之，大川 不二夫"パラメトリック固有空間法とパーティクルフィルタの併用による物体認識・追跡・姿勢推定の実時間同時実行, " 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.167-170, 2007.


  • [16] 砦上 慶考, 西田 健，小林 敏弘"ある劣駆動系の仮想拘束に基づく適応軌道安定化制御, " 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.33-36, 2007.


  • [15] 高木 夏樹, 西田 健，小林 敏弘"入力飽和を考慮した適応制御系の性能改善に関する一考察, " 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.29-32, 2007.


  • [14] 西田 健,"ランダマイズドハフ変換による三次元曲面の写像の解析, " 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2006.


  • [13] 高木 夏樹, 西田 健, 小林 敏弘"入力飽和をもつ不安定系に対する適応制御系の一設計法, " 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2006.


  • [12] 延井 佑輔, 西田 健, 小林 敏弘"非線形系に対するPFCによるロバスト制御系の設計, " 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2006.


  • [11] 西田 健, 小畑 昌之, 大川 不二夫, "屋外サービスロボットの開発," 第11回知能メカトロニクスワークショップ, pp. 168-173, 2006.


  • [10] 金 亨燮, タン ジュークイ, 西田 健, "モノづくりへの挑戦 -ロボットカーレースの取り組み-," 工学・工業教育研究講演会講演論文集, pp. 646-647, 2006.


  • [9] 西田 健, 大川 不二夫, 近藤 隆史, 小畑 昌之, 伊藤修司, "屋外サービスロボットのビジョンシステムの開発," ViEW2005　ビジョン技術の実利用ワークショップ予稿集, 2005.


  • [8] 高木 夏樹, 西田 健, 小林 敏弘, "入力飽和を考慮した適応制御系の一設計法," 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 2005.


  • [7] 大川 不二夫, 近藤 隆史, 西田 健, 小畑 昌之, "屋外環境美化ロボットシステムの開発," 電気学会 電子・情報・シス テム部門大会予稿集, 2005.


  • [6] 西田健, 北森智成, 江口絢子, 黒木秀一, "オクルージョンを考慮した距離画像とカラー画像の統合," 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 2004.


  • [5] 西田健, 江口絢子, 北森智成, 黒木秀一, "カラー画像と距離画像の統合と競合ニューラルネットによる3次元物体認識," 日本神経回路学会第13回全国大会講演論文集, pp. 44-45, 2003.


  • [4] 西田健, 北森智成, 黒木秀一," 競合ニューラルネットによる野草の特徴認識," 日本神経回路学会第12回全国大会講演論文集, pp. 295-298, 2002.


  • [3] 藤原ひろ絵, 西田健, 小林敏弘, "入出力数の異なる最適追従系の一設計法," 第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 1-2, 2002.


  • [2] 松永崇, 西田健, 小林敏弘, "非駆動関節を有するマニピュレータに関する研究," 第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 283-284, 2002.


  • [1] 中内麻人, 西田健, 小林敏弘, "多慣性系モデルを用いた弾性関節をもつマニピュレータの制御," 第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 339-340, 2002.

Contribution

  • [1] 「ロボット研究室リレーNo.9」, 北九州ロボットフォーラムニュースレター, 第19号, 2012年7月1日

Lectures and presentations

  • [24] 鮎川 秀平, 西田 健 "自動運転技術におけるLIDARの検証, "自動車技術会秋季大会産学ポスターセッション, 北九州市, 2015年10月14日.


  • [23] 西田 健 "スマート産業用ロボットの創出（産業用ロボットの未来）," 第１回プロダクト・ソリューション展セミナー, 2015年7月11日.


  • [22] 田中 良道, 西田 健, 「3次元計測とユニバーサルグリッパ」, SOFT九州支部春季ワークショップ, Jne. 21, 2015.


  • [21] 西田 健 "パーティクルフィルタを制御系に組み込む ～状態推定器として利用するためのMAP推定手法～," パーティクルフィルタ研究会 発足十周年記念イベント, 2015年4月24日.


  • [20] 西田 健 "スマート産業用ロボットの創出を目指して, "北九州学研都市産学連携フェアロボット技術の最新動向, 2014.


  • [19] 岡谷 勇希, 西田 健 "MRα流体グリッパの開発," 計測自動制御学会九州支部学術講演会学生交流会,予稿集 p.210, 2014.


  • [18] 西田 健, 「産業用ロボット + pepper」, Pepper Tech Festival 2014 ライトニングトーク, Sep. 20, 2014.


  • [17] 西田 健, 「パーティクルフィルタでオニヒトデを追跡し駆除するロボット」, パーティクルフィルタ研究会, 琉球大学, Jul. 4, 2014.


  • [16] 島田 健人, 西田 健, 「クアッドコプタのパーティクルフィルタ予測制御」, パーティクルフィルタ研究会, 琉球大学, Jul. 4, 2014.


  • [15] 津上 聖也，西田 健, 「パーティクルフィルタを用いる状態フィードバック制御」, パーティクルフィルタ研究会, 琉球大学, Jul. 4, 2014.


  • [14] 西田 健, 「ロボットは労働人口減少の救世主になるか？ 〜スマート産業用ロボットと自動運転〜」, 九州工業大学春の会, Jne. 26, 2014.


  • [13] 大森 真治, 西田 健, 「自動運転のための三次元環境認識アルゴリズム」, SOFT九州支部春季ワークショップ, Jne. 22, 2014.


  • [12] 津上 聖也, 西田 健, 「パーティクルフィルタを用いる状態フィードバック制御」, SOFT九州支部春季ワークショップ,Jne. 22. 2014.


  • [11] 西田 健,「北九州発！中小企業向け製造ロボット（Kロボット）開発 のためのニーズ調査と仕様策定」,西日本総合展示場, 北九州ロボットフォーラムセミナー, 18. Jne. 2014.


  • [10] 井上 創造, 西田 健,「経験ベイズによる携帯センサの保持位置推定手法の検討」,統計数理研究所, パーティクルフィルタに基づくマルチメディア計算知能報 告会, 28. Mar. 2014.


  • [9] 西田 健, 井上 創造, 相良 慎一「反射回折波を含むGPS信号を利用する移動ロボットの状態推定」,統計数理研究所, パーティクルフィルタに基づくマルチメディア計算知能報 告会, 28. Mar. 2014.


  • [8] 「「単なる道具」からの飛躍　〜自立ロボットの創造〜」,九州工業大 学社会ロボット具現化センター設立シンポジウム「働くロボット達の夢」, 21. Jun.2013.


  • [7] 「フィルム搬送および巻取りにおける速度と張力の制御」,技術情報協会セミナー, 25. Feb.2013.


  • [6] 「パーティクルフィルタによるロボット制御」, パーティクルフィルタ研究会, 西日本工業大学, May. 28. 2010.


  • [5] 「パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化器による動的状態量推定とその応用」, 統計数理研究所共同利用研究発表会, 統計数理研究所, 12. Feb.2010.


  • [4] 「パーティクルフィルタ」, 計測自動制御学会北陸支部チュートリアル講演会, 富山大学, 12. Dec. 2008.


  • [3] 「サービスロボットの開発」, 統計数理研究所共同利用研究重点テーマ「統計メタウェアの開発」共通公開研究会，統計数理研究所, 27. Feb.2008.


  • [2] 「ドライバの心理推定」, 第2回トヨタグループ・カーエレ研究会， トヨタカーエレクトロニクスセンター, 29. Jan.2008.


  • [1] 「USBカメラとOpenCV(Linux, WindowsXP)を用いるコンデンセイションアルゴリズムの実装の実演」,第20回Particle Filters研究会, 九州工業大学, 23. Apr.2007.