・2003年度-2009年度の九州工業高等専門学校電子制御工学科の講義資料です。
・記述のおかしな部分の指摘を nishida(at)cntl.kyutech.ac.jp までお願いします．
・この講義資料の再配布は勝手に行って結構です．
・しかし，参考資料として各資料中に挙げている図書の筆者らに承諾を得てい
るわけではないことを注意してください（再配布は自己責任でお願いします）．
・ミスが多いため，しょっちゅう修正を加えますのであしからず．．
[更新日 2009.4.2]
| [前期] |
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| 第1回 |
古典制御理論と現代制御理論 |
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| 第2回 |
状態方程式の導出と解(1) |
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| 第3回 |
状態方程式の導出と解(2) |
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| 第4回 |
状態方程式の導出と解(3) |
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| 第5回 |
演習 |
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| 第6回 |
安定性と安定判別法(1) |
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| 第7回 |
安定性と安定判別法(2) |
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| 第8回 |
可制御性と可観測性(1) |
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第9回 |
可制御性と可観測性(2) |
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| 第10回 |
演習 |
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| 第11回 |
安定化の基礎理論(1) |
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| 第12回 |
安定化の基礎理論(2) |
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| 第13回 |
安定化の基礎理論(3) |
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| 第14回 |
演習 |
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前期末試験 |
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| [後期] |
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| 第15回 |
前期末試験解説 |
| 第16回 |
安定化の基礎理論(4) |
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| 第17回 |
安定化の基礎理論(5) |
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| 第18回 |
安定化の基礎理論(6) |
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| 第19回 |
演習 |
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| 第20回 |
定常特性と現代制御理論による制御系の設計(1) |
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| 第21回 |
定常特性と現代制御理論による制御系の設計(2) |
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| 第22回 |
演習 |
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| 第23回 |
定常特性と現代制御理論による制御系の設計(3) |
| 第24回 |
演習 |
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| 第25回 |
最適制御(1) |
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| 第26回 |
最適制御(2) |
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| 第27回 |
最適制御(3) |
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| 第28回 |
最適制御(4) |
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| 第29回 |
演習 |
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| 第30回 |
最新のロボットと制御工学 |
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後期末試験 |
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