制御数学・制御数学演習
Basic Mathematics for Control Engineers
・2015年度-九州工業大学工学部機械知能工学科知能制御工学コース2年生向け講義資料です。
・記述のおかしな部分の指摘を nishida(at)cntl.kyutech.ac.jp までお願いし ます.
・足立修一,「信号・システム理論の基礎」,コロナ社が教科書ですので購入してください.
[更新日 2017.4.18]
第1回 導入・信号とシステム
第2回 線形時不変システム
第3回 ラプラス変換
第4回 ラプラス変換の性質
第5回 逆ラプラス変換
第6回 信号のノルム
中間試験
第7回 離散時間信号とシステム
第8回 離散時間LTIシステム
第9回 z変換
第10回 逆z変換
第11回 行列式・逆行列
第12回 固有値・行列のランク
第13回 行列の対角化
第14回 行列の対角化 その2
期末試験
解説

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