確率システム制御特論
Advanced Probabilistic System Control
・2013年度-九州工業大学大学院の講義資料です。
・記述のおかしな部分の指摘を nishida(at)cntl.kyutech.ac.jp までお願いし ます．
・足立秀一，丸田一郎，「カルマンフィルタの基礎」，東京電機大学出版局， 2012．が教科書ですので，図書館で借りるか購入してください．
[更新日 2015.1.8]
第1回 導入・線形動的システムの時系列モデリング
第2回 時系列信号の状態空間モデリング
第3回 最小二乗法
第4回 ベイズ統計
第5回 線形カルマンフィルタのアルゴリズム
第6回 線形カルマンフィルタの性質
第7回 線形カルマンフィルタによるシステムパラメータ推定
第8回 非線形カルマンフィルタ
第9回 例題と相補フィルタリング
第10回 パーティクルフィルタ（画像処理）
第11回 パーティクルフィルタの理論と特性
第12回 パーティクルフィルタ（移動ロボットその１）
第13回 パーティクルフィルタ（移動ロボットその２）
第14回 ロボットの計画と制御（マルコフ決定課程）
第15回 テスト
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