パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化器による動的状態量推定
Dynamic state estimation using particle filter and adaptive vector quantizer

概要と構成

動的な確率密度関数を多数の粒子を用いて離散近似するパーティクルフィルタと, 高次元ベクトルの情報圧縮を行うベクトル量子化器を組み合わせることで,動的 な確率密度関数の密度と形状の推定を行う手法を開発しました.

slime handling particles Delaunai diagram Voronoi diagram

1. 文献


以降では,本手法の概要の説明とソースコードを公開する.

次へ