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目次
ロボット工学(Robotics)
次世代スマート産業ロボット
Next Gen. smart industrial robot
MRα流体を用いる万能ロボットハンド
改質MR流体を用いるパラレルグリッパ
小部品把持のための改質MR流体を用いるユニバーサルグリッパ
電磁石と磁石を用いる構造が簡単なユニバーサルグリッパ
ジェスチャを用いた産業用ロボットアームの教示
産業用ロボットアームのためのモーションプランニング
産業用ロボットアームのためのヴィジュアルフィードバック
RGB-Dセンサを用いたインテリジェント空間の構築
屋外移動車両型ロボット
Outdoor moblile car type robot
自動運転のための3次元環境計測
経験に基づく自動運転のための経路計画
状態フィードバックを用いたクアッドコプタ制御
確率ロボティクス
Probabilistic robotics
パーティクル予測制御
人工知能(Artificial Intelligence)
ニューラルネットワーク
Neural Network
DRNNとモバイルセンサデバイスを用いた行動認識
未知物体に対する把持計画の生成
リカレントニューラルネットワーク (RNN) を用いた加速データによる人の行動予測
RRTを用いて学習するニューラルネットワークによるパスプランニング
リカレント型ニューラルネットワークとRRTによる環境変化に適応可能なパスプランニング
計測とフィルタリング(Measurement and Filtering)
センサ融合
Sensor fusion
パーティクルフィルタによる多峰性事後確率分布からの点推定
生活環境で計測されたポイントクラウドからの物体識別
画像処理
Image processing
単眼カメラを用いる移動物体の相対位置推定
単眼カメラによる高速自己位置推定手法の改善
高速周波数推定
Distribution-based Frequency Estimation
超関数による高速周波数推定(Distribution-based fast frequency estimation)
超関数による生態信号情報計測(Distribution-based fast vital sign measurement)