本研究では，人の行動の加速度データから，その人が次に行う行動を予測する研究を行っています． 行動予測の手法は，人の行動から得られた加速度を行動予測器に入力すると，次に行われる行動が出力される仕組みになっています。 この行動予測器はニューラルネットワークの一種であるRNNを用いて構成されており，事前に一連の行動の流れの加速度データと行動ラベルを学習させておく必要があります。
現在世界では様々な産業用ロボットが開発されており，その中では人協働用ロボットの開発も行われています． 人の行動予測を行うことができれば，人協働ロボットに危険予知を行わせることや，最適なサポートを行わせることができます。 また他にも病院や工事現場などで，人の異常行動を事前に感知し，事故や発作を未然に防ぐことができるようになります。