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次世代スマート産業ロボット

産業用ロボットアームのためのヴィジュアルフィードバック

スマートロボットハンドは産業用ロボットのエンドエフェクタを交換する手間をなくし、 規模の大きくない生産現場における産業用ロボット導入の障壁を緩和する画期的なアプローチです。
スマートロボットハンドは簡易な機構で構成されますが、それゆえに物体の把持状況を 計測することができないという問題点があります。
このため、西田研究室ではスマートロボットハンドの開発だけでなく、 その把持状況を計測するセンサシステムの構築に関する研究も行っています。
荷重センサによって自動で物体を把持する機構
Kinect ver.2を用いた3次元環境データ計測とPCLによる点群ビジュアライズ例