相 良 慎 一(Shinichi SAGARA)

九州工業大学 大学院 工学研究院 機械知能工学研究系(知能制御) 教授.博士(工学).

制御工学・ロボット工学の教育と研究に従事.


略歴


1987年 3月   九州工業大学工学部制御工学科卒業
1989年 3月   九州工業大学大学院工学研究科修士課程制御工学専攻修了
1989年 4月   農林水産省水産大学校機関学科助手
1990年11月   九州工業大学工学部助手
1993年 6月   博士(工学)[九州工業大学]
1994年 4月   九州工業大学工学部講師
1995年 5月   九州工業大学工学部助教授
1998年7~12月 アメリカ合衆国ハワイ大学工学部機械工学科客員研究員
2007年 4月   九州工業大学工学部准教授
2008年 4月   九州工業大学大学院工学研究院准教授
2016年 5月   九州工業大学大学院工学研究院教授


所属学会


計測自動制御学会,日本機械学会,日本ロボット学会,IEEE


担当授業科目


制御数学(知能制御工学コース2年前期)
制御系構成論Ⅰ(知能制御工学コース3年前期)
ディジタル制御(知能制御工学コース3年後期)
知能制御応用(知能制御工学コース3年前期)
制御工学PBL Ⅰ(知能制御工学コース2年前期)
制御工学PBL Ⅱ(知能制御工学コース3年前期)
ロボティクス特論(大学院工学府機械知能工学専攻1年後期)
制御システム特論(大学院工学府機械知能工学専攻1年前期)


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