Sakamoto Laboratory
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メカトロニクスの研究室へようこそ
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メカトロニクスの研究と教育


Mechatronicsは機械工学から電子工学にわたる横断的な学問を指しますが,本研究室ではメカトロ装置制御系の最適な設計を行うことをテーマとして設定しています.ロボットや各種車両が代表的なメカトロ装置ですが,アクチュエータの制御から制御システム全体の制御までを教育・研究の対象とし,メカトロ装置のより精密なモデリングと制御系設計の高度化の研究を進めています.


たとえば,
(1) 磁気浮上車両の電磁界解析,推進系の制御系設計
(2) 吸引形磁気浮上系の解析と制御
(3) ウェブ張力制御系のモデリング,分散制御系設計
(4) その他のメカトロ装置
が研究の対象となります.