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平成22年度（第１７代）メンバーおよび研究題目

• Ｄ２
• 下沢　智啓
有翼ロケットのディジタル適応飛行制御に関する研究
• Ｍ２（修士論文）
• 川野　佳奈
２リンク水中ロボット用マスタースレーブシステムの開発
• 平野　清
前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの開発
－プロペラ回転数計測による推力制御－
• 矢野　智裕
バッテリー駆動空気浮上式シミュレータを用いた複数台宇宙ロボットの協調制御
• 吉武　　努
UVMSに搭載可能な物体位置・姿勢計測システムの開発
• Ｍ１
• 重富　昭仁
マニピュレータを持つ水中ロボットの開発と制御
• Ｂ４（卒業研究）
• 植田　尚也
電動ビークルRODEM の小型実験機による速度制御
• 福永　知嘉
FPGAを用いた有翼ロケット実験機の軌道計算
• 宮原　武史
マイコンを用いた移動ロボット姿勢計測システムの開発
• 村山　佑介
水中ロボット実験装置用通信システムの開発
• 山本　周平
ネオジム磁石を用いた水中マニピュレータの試作

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