- 矢藤 孝
【博士論文】水中ヴィークルマニピュレータシステムの外乱補償分解加速度制御に関する研究
- D1
- M2(修士論文)
- 氏本 祐二
転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御に関する研究
- 福田 純一
制御機器を内蔵した2リンク水中ロボットの離散時間分解加速度制御実験
- M1
- 川野 佳奈
- 平野 清
前後にプロペラを有する水中ロボット用スラスタの開発
- 矢野 智裕
- 吉武 努
- B4(卒業研究)
- 坂元祐一郎
- 重富 昭仁
転置一般化ヤコビ行列を用いた6リンク宇宙ロボットの制御
- 高代 剛史
FPGAを用いたロボット用小型物体位置・姿勢計測システムの開発
- 堀口 桂
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