- D3
- 矢藤 孝
水中ヴィークルマニピュレータシステムの分解加速度制御に関する研究
- M2(修士論文)
- 大西 岳
3 次元駆動2 リンク水中ロボットのディジタル分解加速度制御実験
- 下沢 智啓
- 杉原 大介
複数の内界センサを用いた移動ロボット用3 次元姿勢計測システムの開発
- 田子 直人
速度型関節サーボ機構を有する2 台の宇宙ロボットの転置一般化ヤコビ行列を用いた協調制御
- M1
- 氏本 祐二
- 福田 純一
赤外線センサを用いた水中ロボット用スラスタ推力の計測
- B4(卒業研究)
- 小川 浩範
- 川野 佳奈
- 川崎 貴憲
マニピュレータの動作を考慮した3次元駆動水中ロボット本体の分解加速度制御
- 平野 清
- 矢野 智裕
- 吉武 努
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