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平成19年度（第１４代）メンバーおよび研究題目

• Ｄ２
• 矢藤　　孝
水中ヴィークルマニピュレータシステムの分解加速度制御に関する研究
• Ｍ２（修士論文）
• 阿部　　真晴
適応ロバスト制御法を用いたUVMSの物体捕獲実験
• 酒井　　一
UVMS用円筒型物体位置・姿勢計測システムの基礎実験
• 津田　篤史
複数台宇宙ロボットによる物体操作実験
－転置一般化ヤコビ行列を用いた軌道追従制御法の適用－
• Ｍ１
• 大西　　岳
分解加速度制御法を用いた2リンク水中ロボットの物体捕獲
• 下沢　智啓
Ligurio用マスタースレーブマニピュレータシステムの開発
• 杉原　大介
移動ロボット用小型姿勢計測システムの開発
• 田子　直人
教育用浮上式宇宙ロボットマニピュレータの開発
• Ｂ４（卒業研究）
• 氏本　祐二
教育用浮上式宇宙ロボットマニピュレータの開発
－浮上力改善と本体計測器の検討－
• 大西　俊介
計測制御システムを搭載した３次元水中ロボットの製作
－本体システム構築と外界センサシステムの製作－
• 北村　和晃
小型ジャイロセンサを用いたLigurio用３次元姿勢計測システムの開発
• 福田　純一
赤外線センサを用いた水中ロボット用スラスタ推力計測実験
• 溝口　和希
２台の可動カメラを用いたLigurio用物体位置・姿勢計測システムの開発

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