- D3
- 田村 正和
【博士論文】マニピュレータを搭載した水中ロボットの分解加速度制御に関する実験的研究
- D1
- 矢藤 孝
水中ヴィークルマニピュレータシステムの分解加速度制御に関する研究
- M2(修士論文)
- 神藤 俊彦
パルスモータ駆動マニピュレータ手先制御に関する研究
- 高橋 英幸
ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの制御
- 大和 大
転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの軌道追従型ディジタル協調制御
- M1
- B4(卒業研究)
- 大西 岳
- 下沢 智啓
RCサーボを用いたマスタースレーブマニピュレータシステムの開発
- 杉原 大介
TITECH Wireとジャイロセンサを用いた小型姿勢計測システムの開発
- 田子 直人
- 橋本 修志
ひずみゲージを用いた水中ロボット用スラスタ推力の計測
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