- Ｄ３
- 田村 正和
マニピュレータを搭載した水中ロボットの制御に関する実験的研究
- Ｍ２（修士論文）
- 池内 裕明
- 猪股 裕也
- 松尾 暢也
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御
- 外乱オブザーバを用いた速度入力型協調制御 -
- 矢藤 孝
運動方程式を用いたUVMSの連続・離散時間分解加速度制御
- Ｍ１
- 神藤 俊彦
移動ロボット搭載されたパルスモータ駆動マニピュレータ手先のジョイスティックによる制御
- 高橋 英幸
- 大和 大
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル型協調制御
- Ｂ４（卒業研究）
- 伊藤 大輔
ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの制御
- 酒井 一
X-Yトラッカを用いた水中ロボット実験用3次元位置・姿勢計測システムの検討
- 園田 泰大
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの軌道追従型ディジタル制御
- 津田 篤史
2リンクマニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御
- 又川 公成
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