- Ｍ２（修士論文）
- 池田 徹
- 渋谷 健三
垂直駆動2リンクマニピュレータを搭載した浮遊型水中ロボットのディジタル分解加速度制御
- 南里 京平
- 柳 俊樹
転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットのディジタル協調制御
- Ｍ１
- 池内 裕明
2台の可動カメラを用いた移動ロボット用位置･姿勢計測システムの開発
- 猪股 裕也
小型ジャイロを用いた水中ロボット用姿勢計測システムの開発
- 松尾 暢也
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御
- 矢藤 孝
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用冗長マニピュレータのディジタル制御
浮遊型2リンク水中ロボットのディジタル分解加速度制御
- Ｂ４（卒業研究）
- 今村 智
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用冗長マニピュレータのディジタル制御実験
- 高木 勝利
転置一般化ヤコビ行列を用いたディジタル制御法による宇宙ロボットの浮遊物体操作実験
- 高橋 英幸
ニューラルネットワークを用いた水中ロボットマニピュレータの分解速度制御
- 三股 詩織
2台の可動カメラを用いた移動ロボット用物体位置・姿勢計測システムの開発
- 大和 大
マニピュレータを搭載した水中ロボットの外乱補償制御
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