- Ｍ２（修士論文）
- 垣内 晋
転置一般化ヤコビ行列を用いた2台の宇宙ロボットの協調制御実験
- 清水 博文
- Ｍ１
- 池田 徹
- 渋谷 健三
- 南里 京平
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御に関する一検討
- 柳 俊樹
転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御
- Ｂ４（卒業研究）
- 池内 裕明
2台の可動カメラを用いた移動ロボット用位置・姿勢計測システムの開発
- 猪股 裕也
小型ジャイロを用いた水中ロボット用姿勢計測システムの一検討
- 植田 淳司
手先にスラスタを装備した双腕2リンク水中ロボットの姿勢制御
- 松尾 暢也
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの浮遊物体操作実験
- 丸山 慎司
McLainの流体力モデルを用いた円筒型2リンク水中ロボットの力学モデル
- 矢藤 孝
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用冗長マニピュレータのディジタル制御
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