- Ｍ２（修士論文）
- 小林 義史
円筒型2リンク水中ロボットの分解加速度制御 - Mclain 流体モデルの適用 -
- 田栗 昭嘉
- 西河内 紀晶
垂直駆動3リンクマニピュレータを搭載した浮遊型水中ロボットの分解加速度制御
- 弘田 孝紀
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータの速度入力型ディジタル制御実験
- Ｍ１
- 垣内 晋
Linuxを用いた複数台宇宙ロボットシミュレータの開発
- 清水 博文
円筒型２リンク水中ロボットマニピュレータの改良と特性解析
- Ｂ４（卒業研究）
- 石塚 誠
- 池田 徹
SNAMEの流体力モデルを用いた垂直駆動2リンク浮遊型水中ロボットの力学モデルの検討
- 織田 啓吾
垂直駆動円筒型1リンク水中ロボットの流体モデルに関する検討
- 渋谷 健三
垂直駆動2リンクマニピュレータを搭載した浮遊水中ロボットのディジタル制御
- 南里 京平
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル適応制御
- 柳 俊樹
転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御
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Dept. of Mechanical and Control Eng,
Kyushu Institute of Technology
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