- D2
- 平 雄一郎
【博士論文】転置一般化ヤコビ行列を用いた浮遊型宇宙ロボットのディジタル適応制御に関する研究
- M2(修士論文)
- 甲田 壮一
McLainの流体力モデルを適用した浮遊型水平駆動2リンク水中ロボットマニピュレータの分解加速度制御
- 壇上 孝博
- 山田 真五
- M1
- 小林 義史
- 田栗 昭嘉
- 西河内 紀晶
- 弘田 孝紀
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御実験
- B4(卒業研究)
- 新志 渚
水中ヴィークルと垂直型2リンクマニピュレータの協調制御
- 古賀原 亮
転置一般化ヤコビ行列を用いた浮遊型宇宙ロボットのディジタル制御実験―速度型制御則の適用―
- 鮫島 大輔
浮遊型水平駆動2リンク水中ロボットマニピュレータの特異姿勢解析
- 清水 博文
円筒型2リンク水中ロボットマニピュレータの製作と基礎特性解析
- 津田 雅史
- 中村 直隆
円筒型2リンク水中ロボットマニピュレータへのMcLainの流体力モデルの適用
- 本田 陽一朗
宇宙ロボットシミュレータに対するLinuxシステムの構築
Copyright 1994 Sagara Lab.,
Dept. of Mechanical and Control Eng,
Kyushu Institute of Technology
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