- D1
- 平 雄一郎
転置一般化ヤコビ行列を用いた浮遊型宇宙ロボットのディジタル適応制御
に関する研究
- M2(修士論文)
- 中村 啓輔
- 西原 義正
線形数式モデルを用いた3リンクロボットマニピュレータの適応制御実験
- M1
- B4(卒業研究)
- 江良 勝博
- 小林 義史
Linuxを用いた水中ロボット実験システムの開発
―インターフェイスシステムの構築―
- 藤 武史
垂直駆動2リンクマニピュレータを有する浮遊型水中ロボットの分解加速度制御
- 中野 寛之
水平駆動2リンクマニピュレータを有する浮遊型水中ロボットの設計
- 檜垣 誠
浮遊型水平駆動2リンク水中ロボットマニピュレータの制御
―McLainの流体モデルの適用―
- 弘田 孝紀
転置一般化ヤコビ行列を用いた浮遊型3リンク宇宙ロボットのディジタル制御実験
- 藤本 英昭
転置一般化ヤコビ行列を用いた浮遊型宇宙ロボットのディジタル制御
―移動ターゲットの捕捉―
- 本田陽一朗
線形数式モデルを用いた水平型3リンクロボットマニピュレータの適応制御実験
Copyright 1994 Sagara Lab.,
Dept. of Mechanical and Control Eng,
Kyushu Institute of Technology
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