- M2(修士論文)
- 平 雄一郎
転置一般化ヤコビ行列を用いた浮遊型宇宙ロボットのディジタル適応制御
- 谷川 竹司
浮遊型2リンク水中ロボットマニピュレータの分解加速度制御
- M1
- 中村 啓輔
複数台宇宙ロボットマニピュレータの自律分散制御に関する研究
- 西原 義正
浮遊型水中ロボットマニピュレータの力学と制御に関する研究
- B4(卒業研究)
- 甲田 壮一
MacLainの流体力モデルを用いた浮遊型2リンク水中ロボットマニピュレータの力学モデル
- 佐藤 誠彦
宇宙ロボットに対する連続・離散時間センサフィードバック制御系の比較検討
- 壇上 孝博
宇宙用一般化ヤコビ行列を用いた浮遊型2リンク水中ロボットマニピュレータの分解速度制御
- 手嶋 剛
浮遊型2リンク水中ロボットマニピュレータの力学モデルの一検討
- 江良 勝博
- 短期留学生
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