- M2(修士論文)
- 高橋 良一
浮遊型水中ロボットマニピュレータの力学モデルと一制御法
- M1
- 平 雄一郎
宇宙ロボットマニピュレータのディジタル制御に関する研究
- 谷川 竹司
浮遊型水中ロボットマニピュレータの力学と制御に関する研究
- B4(卒業研究)
- 塩見 大輔
一般化ヤコビ行列の転置を用いた宇宙ロボットマニピュレータのディジタル制御
- 西原 義正
- 花藤 智靖
運動学関係式を用いた浮遊型水中ロボットマニピュレータの制御
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Dept. of Mechanical and Control Eng,
Kyushu Institute of Technology
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