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平成9年度(第4代)メンバーおよび研究題目
M2(修士論文)
耘野 崇
ビジュアルフィードバックを用いた宇宙ロボットマニピュレータのディジタル制御
羽熊 久登
モデルヘリコプタの2自由度PID姿勢制御
M1
高橋 良一
浮遊型水中ロボットの力学と制御に関する研究
B4(卒業研究)
平 雄一郎
線形数式モデルを用いた浮遊型宇宙ロボットのディジタル適応制御
谷川 竹司
浮遊型水中ロボットマニピュレータの力学と制御
-- 運動方程式の導出 --
村山 功
モデルヘリコプタの同定実験
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