- Ｄ１
- Ｍ２（修士論文）
- 植田 尚也
- 福永 知嘉
有翼ロケット実験機WIRES#014の上昇時姿勢制御系の検討
- 宮原 武史
移動ロボットのためのジャイロセンサと傾斜計を用いた姿勢計測
- 村山 佑介
マニピュレータを持つ水中ロボット用操作支援インターフェースの開発
- 山口 卓哉
推力制御可能な両軸スラスタを搭載した水中ロボットの制御実験
- 山本 周平
空気浮上式シミュレータを用いた3台の宇宙ロボットによる協調制御
- Ｍ１
- 大津 裕司
2台の可動カメラを用いたUVMS用物体位置姿勢計測システムの開発
- 勝井 紀雄
複数種類のセンサを用いた移動ロボット姿勢計測システムの開発
- Ｂ４（卒業研究）
- 今池 健一
- 兀 東
冗長マニピュレータを有する複数台宇宙ロボットの協調制御
- 上野 和輝
クォータニオン表現を用いた有翼ロケットのディジタル適応飛行制御
- 枝吉 拓
パン・チルト・スライド機構を有するステレオビジョンシステムへのパーティクルフィルタの適用
- 香月 佑也
光源を付加した水中用物体位置姿勢計測システムの設計
- 是末 直樹
ホール素子を用いた水中ロボット用プロペラスラスタの回転数計測
- 菅沼 雅博
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