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平成25年度（第２０代）メンバーおよび研究題目

• Ｄ１
• Radzi Bin Ambar
UVMS用マスタースレーブシステムに関する研究
• Ｍ２（修士論文）
• 大津　裕司
２台の可動カメラを用いたＵＶＭS用物体位置姿勢計測システムの開発　－カメラのパン・チルト制御方法の検討－
• 勝井　紀雄
３種類のセンサによる移動ロボット用姿勢計測システムの一検討
• Ｍ１
• 今池 健一
双腕水中ロボットの分解加速度制御に関する研究
• 上野 和輝
有翼ロケットのディジタル適応飛行制御に関する研究
• 是末 直樹
水中ロボット用プロペラスラスタの制御に関する研究
• 菅沼 雅博（留学のため10月から休学）
複数のセンサを用いたロボットの姿勢計測に関する研究
• Ｂ４（卒業研究）
• 尾崎　南斗
２台の可動カメラを用いたＵＶＭS用物体位置姿勢計測システムの開発　－オニヒトデ認識方法の検討－
• 児玉　宏資
傾斜計による移動ロボット姿勢計測法の一検討
• 田村　瑞穂
クォータニオンを用いたある有翼ロケットの適応飛行制御　－上昇フェーズの検討－
• 馬渡　信人
前後にプロペラを有するＵＶＭS用スラスタの開発　－ホール素子を用いたプロペラ回転数計測による推力制御－
• 李　大鵬
ＲＣサーボを用いた関節による２リンク水中アームの制御

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