- Ｄ２
- Ｍ２（修士論文）
- 今池 健一
- 上野 和輝
スピードブレーキを搭載した有翼ロケットのディジタル適応飛行制御
- 是末 直樹
2台の可動カメラを用いた移動ロボット用物体位置・姿勢計測システムの開発
－簡便なカメラパン・チルト角校正方法の一検討－
- Ｍ１
- Ｂ４（卒業研究）
- 有吉 椋平
傾斜計を用いた水中ロボットの動的姿勢計測法 －デルタオペレータモデルの適用－
- 稲垣 岳志
2台の可動カメラを用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの開発 －独立スライド機構の検討－
- 浦部 正隆
クォータニオンを用いた3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
- 沖本 夏子
- 尾崎 南斗
２台の可動カメラを用いたＵＶＭS用物体位置・姿勢計測システムの開発 －計測対象認識方法の検討－
- 各務 和徳
6リンク水中ロボットを用いた分解加速度制御法の有用性検討
- 横山 稜佑
Copyright 2016 Sagara Lab,
Dept. of Mechanical and Control Eng,
Kyushu Institute of Technology
All rights reserved.