- D3(博士論文)
- Radzi Bin Ambar
Experimental study on motion control of dual-arm full/semi-autonomous underwater robots
- M2(修士論文)
- 菅沼 雅博
サンゴ礁モニタリング画像を対象としたオニヒトデ検出技術の開発 -針状突起物に着目した検出手法の検討-
- M2(休学)
- M1
- 浦部 正隆
クォータニオンを用いた3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御に関する研究
- 各務 和徳
- B4(卒業研究)
- 伊志嶺 朝輝
サンゴ礁モニタリング画像を対象としたオニヒトデ検出技術の開発 -カスケード分類器による機械学習の検討-
- 峠本 穏博
3リンク双腕水中ロボット用マスタースレーブシミュレータの開発 -基本システムの構築-
- 寺原 竜生
浮遊型水中ロボットに搭載したマニピュレータに対するインピーダンス制御法の一検討
- 中村 秀人
RCサーボを用いた水中ロボットマニピュレータの通信速度改善
- 浜崎 黎
マグネットカップリングを用いた双腕水中ロボット用ハンドの製作
- 平河 恭一
加速度センサを用いた鉛直軸周りの水中ロボット姿勢計測の一検討
- 湯川 凜也
3リンク双腕水中ロボット用マスタースレーブシステムの対称型バイラテラル制御
Copyright 2016 Sagara Lab,
Dept. of Mechanical and Control Eng,
Kyushu Institute of Technology
All rights reserved.