- Ｍ２（修士論文）
- 浦部 正隆
3リンク双腕水中ロボット用マスタースレーブシステムの操作性向上に関する一検討
- 大野 竜貴
加速度計を用いた姿勢計測システムの開発 －2つの加速度計による基礎実験－
- 各務 和徳
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの力制御に関する研究 －実験用ロボットの検討と片腕のインピーダンス制御シミュレーション－
- Ｍ１
- 峠本 穏博
サンゴ礁モニタリング画像を対象としたオニヒトデ検出技術の開発
- 寺原 竜生
- 湯川 凜也
3リンク双腕水中ロボット用マスタースレーブシステムのバイラテラル制御法の検討
- Ｂ４（卒業研究）
- 砂本 滉太
2台の可動カメラを用いたUVMS位置姿勢制御システムの検討 －自然特徴量マーカの追跡－
- 関 優
浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクマニピュレータの力制御 －コンプライアンス制御とインピーダンス制御－
- 中野 光理
3リンク双腕水中ロボットの位置姿勢制御 －分解加速度制御法と計算トルク法の比較検討－
- 濱田 裕平
サンゴ礁モニタリング画像を対象としたオニヒトデ検出技術の開発 －針状突起物に着目した検出手法の改善－
- 稗島 康平
水中固定物体を片手把持した3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
- 山本 伸吾
浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクマニピュレータの力制御 －外乱オブザーバを用いたセンサレス力制御－
Copyright 2017 Sagara Lab,
Dept. of Mechanical and Control Eng,
Kyushu Institute of Technology
All rights reserved.