- M2(修士論文)
- 寺原 竜生
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの力制御に関する基礎実験
- 峠本 穏博
カスケード分類器を用いたオニヒトデ検出技術の開発 -針状突起物に着目した手法を付加した検出精度改善法-
- 湯川 凜也
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの位置姿勢制御 -分解加速度制御法と計算トルク法の比較検討-
- M1
- 関 優
- 中野 光理
- 山本 伸吾
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの位置姿勢制御法の比較検討
- B4(卒業研究)
- 須川 勝
2加速度センサを用いたロボットの姿勢計測に関する一検討
- 内山 和樹
3リンク双腕水中ロボットのスライディングモード制御
- 大久保 智裕
- 川口 貴之
3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御 -水中固定物体を片手把持した場合-
- 須山 遼太郎
独立スライド機構を持つ2台の可動カメラを用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの製作
- 吉田 宗禎
サンゴ礁モニタリング画像を対象としたオニヒトデ検出技術の開発 -スケール変化を考慮した針状突起物検出手法の開発-
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