- Ｍ２（修士論文）
- 関 優
浮遊型3リンク双腕水中ロボットのインピーダンス制御
- 中野 光理
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの位置姿勢制御 －スライディングモード制御法と分解加速度制御法の比較－
- 山本 伸吾
固定物体片手把持状態を含む浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
- Ｍ１
- 川口 貴之
3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御に関する研究
- 須山 遼太郎
独立スライド機構を持つ2台の可動カメラを用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの開発
- Ｂ４（卒業研究）
- 國吉 博之
加速度計を含む内界センサを用いた移動ロボットの姿勢計測法の一検討
- 呉 尚昂
揺動質量を有するリムレスホイール型ロボットの基礎実験
- 小泉 崚之
- 髙﨑 裕貴
- 西村 淳宏
UVMS用操作支援インタフェースの開発 －ROSを用いた画像通信－
- 藤原 康輔
実験用水中ロボットの位置姿勢計測を目的としたカメラシステムの開発
- 山﨑 大雅
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御実験
- 耿 金群
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