- M2(修士論文)
- 川口 貴之
- 須山 遼太郎
2台の可動カメラを用いた物体位置計測システムの開発 -ROSを用いた環境構築-
- M1
- 呉 尚昂
独立スライド機構を持つ2台の可動カメラを用いたUVMS用物体位置・姿勢計測システムの開発
- 小泉 崚之
- 髙﨑 裕貴
3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御に関する研究
- 山﨑 大雅
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの力制御に関する研究
- B4(卒業研究)
- 村上 達哉
水中においてパン・チルト可能な照明付カメラシステムの開発
- 高橋 拓也
- 津崎 真諒
- 古川 舟一
ひずみゲージを用いた水中ロボット用力覚センサの開発 -2ゲージ法の検討-
- 松尾 祐
3リンク双腕水中ロボット用マスタースレーブシミュレータの開発 -クォータニオンを用いた姿勢表現-
- 溝口 竜馬
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御 -接触動作の一検討-
- 南 貴文
外乱環境下におけるカルマンフィルタを用いた移動ロボットの姿勢計測
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