- Ｍ２（修士論文）
- 呉 尚昂
独立スライド機構を持つ2台の可動カメラを用いた物体位置・姿勢計測システムの開発
- 小泉 崚之
ひずみゲージを用いた水中ロボット用力覚センサの開発
- 髙﨑 裕貴
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御 －関節空間に基づく制御法との比較実験－
- 山﨑 大雅
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御実験 －積分補償を付加した制御法の検討－
- Ｍ１
- 高橋 拓也
- 松尾 祐
スライド機構を有する水中ロボット用ステレオビジョンシステムの開発
- 溝口 竜馬
- Ｂ４（卒業研究）
- 大川原 諒
- 髙橋 慧
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの位置姿勢制御実験 －計算トルク法と分解加速度制御法の比較－
- 大宮司 優花
移動ロボットの姿勢計測のための傾斜計と角速度計のセンサフュージョン
- 西並 春香
カルマンフィルタを用いたリムレスホイール型ロボットの姿勢計測
- 松井 祐喜
照明付き可動カメラを用いた水中用物体位置・姿勢計測システムの一検討
- 松本 玲央
制御シミュレーション用双腕水中ロボットの3Dモデル構築
- 山本 賢汰
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの位置姿勢制御実験 －スライディングモード制御法と分解加速度制御法の比較－
Copyright 2021 Sagara Lab,
Dept. of Mechanical and Control Eng.,
Kyushu Institute of Technology
All rights reserved.