- Ｍ２（修士論文）
- 高橋 拓也
腕を持つ2台の浮遊型水中ロボット実験機による物体操作
- 松尾 祐
2台の可動カメラを用いた水中物体位置姿勢計測実験 ―障害物が存在する場合―
- 溝口 竜馬
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御 ―手先外力項を付加した動力学モデルの適用―
- Ｍ１
- 髙橋 慧
腕を持つ複数台水中ロボットによる協調作業に関する研究
- 大宮司 優花
- 西並 春香
- 松井 祐喜
照明付き可動カメラを用いた水中用物体位置姿勢計測システムの開発
- 山本 賢汰
浮遊型3リンク双腕水中ロボットの位置姿勢制御に関する研究
- Ｂ４（卒業研究）
- 荒木 聖一郎
上下揺動質量を有する小型リムレスホイール型ロボットの試作
- 北浦 敬典
リムレスホイール型ロボットのエネルギー効率に優れた歩行生成 ―強化学習を用いた検討―
- 津崎 友哉
2台の可動カメラを用いた水中用物体位置計測システムの開発 ―距離画像による位置計測物体の概形把握―
- 中島 拓愛樹
悪路環境を想定したリムレスホイール型ロボットの3次元歩行シミュレーション
- 西牟田 啓介
Madgwickフィルタを用いた水中ロボットの姿勢計測の検討
- 福田 晋一朗
外乱補償を付加した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの力制御
- 穂原 悠維
3リンク双腕UVMS用マスタースレーブシステムの開発 ―ヴィークルの操作性改善―
- 宮川 亮
外乱補償を付加した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの位置制御
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