- Ｍ２（修士論文）
- 髙橋 慧
2台の3リンク水中ロボットによる協調制御実験装置の開発ー受動関節の改善ー
- 大宮司 優花
ジャイロセンサと動特性を考慮した傾斜計を用いた水中ロボットの姿勢計測法の検討
- 西並 春香
エネルギー効率に優れたリムレスホイール型ロボットの歩行生成を実現する制御法の検討
- 松井 祐喜
- 山本 賢汰
3リンク双腕水中ロボットの位置制御ー完全浮遊から片手把持への状態遷移実験ー
- Ｍ１
- 北浦 敬典
強化学習を用いたリムレスホイール型ロボットの歩行生成に関する研究
- 武田 恭佳
腕を持つ複数台水中ロボットによる協調作業に関する研究
- 福田 晋一朗
- 穂原 悠維
3リンク双腕水中ロボットのリーダ・フォロワ型システムの開発
- Ｂ４（卒業研究）
- 植野 巧巳
独立スライド機構を持つ2台の可動カメラを用いた水中ロボットの位置計測
- 内野 雄飛
高い段差踏破能力を目指した伸縮脚リムレスホイール型ロボットの試作
- 西尾 玲郞
モデル誤差抑制補償器を付加した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
- 野崎 祐嗣
9軸センサとMadgwickフィルタを用いた水中ロボットの姿勢計測に関する一検討
- 福永 誠
状態遷移を考慮した強化学習によるリムレスホイール型ロボットの歩行生成
- 光山 楓芽
浮遊型3リンク水中ロボットにおける特異姿勢の数値解析/ul>
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