- Ｍ２（修士論文）
- 武田 恭佳
2台の水中ロボット用協調作業実験装置の開発 ―3自由度受動関節の実装―
- 福田 晋一朗
外乱オブザーバを用いた浮遊型3リンク双腕水中ロボットの力制御実験
- 穂原 悠維
- Ｍ１
- 内野 雄飛
非線形モデル予測制御を用いた2足歩行ロボットのリミットサイクル歩行
- 西尾 玲郞
モデル誤差抑制補償器を付加した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
- 野崎 祐嗣
9軸センサとMadgwickフィルタを用いた物体の姿勢計測
- 福永 誠
非線形モデル予測制御のニューラルネットワークモデルを用いたリミットサイクル歩行
- Ｂ４（卒業研究）
- 大杉 健翔
3リンク水中ロボットのインピーダンス制御 ―モデル誤差抑制補償器による制御性能改善―
- 久保 響平
胴体に揺動質量を有する5リンク2足歩行ロボット実験機の検討
- 佐喜眞 李斗
一輪リムレスホイール型ロボットの3次元走行を目指した基礎研究
- 米澤 葵
力覚センサを取り付けた水中マニピュレータ用リンクの試作
- 小林 快翔
- 小松 敢太
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