- Ｍ２（修士論文）
- 内野 雄飛
非線形モデル予測制御を用いた2足歩行ロボットのリミットサイクル歩行
- 西尾 玲郞
モデル誤差抑制補償器を付加した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御に関する研究
- 野崎 祐嗣
9軸センサとMadgwickフィルタを用いた物体の姿勢計測 ―地磁気計の影響を軽減する方法の検討―
- 福永 誠
非線形モデル予測制御のニューラルネットワークモデルを用いたリミットサイクル歩行
- Ｍ１
- 大杉 健翔
双腕3リンク水中ロボットのインピーダンス制御に関する研究
- 久保 響平
胴体に揺動質量を有する5リンク2足歩行ロボット実験機の検討
- 佐喜眞 李斗
一輪リムレスホイール型ロボットの3次元走行に関する研究
- Ｂ４（卒業研究）
- 井福 絵梨奈
独立スライド機構を持つ2台の可動カメラを用いた水中ロボットの位置計測 ―水中ロボットが移動する場合の計測―
- 柿原 尚弥
データ駆動型制御器チューニングを適用した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御
- 小瀬良 祐真
非線形モデル予測制御を基盤とするニューラルネットワークを利用した歩行ロボットの実機検証
- 小林 快翔
3自由度の能動関節と受動関節からなるマニピュレータを搭載した2台の浮遊型水中ロボット実験機による物体操作
- 森高 優樹
水中用力覚センサユニットを搭載した水中ロボットの力計測
- 山﨑 鼓太郎
非線形モデル予測制御による2足歩行に適したリミットサイクル生成 ―ハイブリッドゼロダイナミクスを用いた軌道最適化―
- 山根 遼大
- 小松 敢太
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