- Ｍ２（修士論文）
- 大杉 健翔
浮遊型３リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御 ―位置制御から力制御への連続動作実験―
- Ｍ１
- 柿原 尚弥
モデル誤差補償器を付加した浮遊型３リンク双腕水中ロボットの分解加速度制御に関する研究
- 佐喜眞 李斗
非線形モデル予測制御規範型ニューラルネットワークによる２足歩行ロボットの歩行生成に関する研究
- 森高 優樹
力覚センサを搭載した浮遊型3リンク双腕水中ロボットの力制御に関する研究
- 山﨑 鼓太郎
非線形モデル予測制御を用いた２足ロボットの３次元準リミットサイクル歩行に関する研究
- Ｂ４（卒業研究）
- 小松 敢太
マルチIMU方式による慣性センサを用いた水中ビークルの姿勢計測基礎実験
- フォックス 魁
FRITを適用した浮遊型３リンク双腕水中ロボットのインピーダンス制御実験
- 上田 康太
非線形モデル予測制御のニューラルネットワークモデルを用いたリムレスホイールロボットの歩行実験
- 加島 拓実
クラッチイナータを用いた２足歩行ロボットの開発 ―シミュレーションを用いた検討―
- 亀田 晟玖
劣駆動２足歩行ロボットの歩行開始時から定常歩行への１ステップ遷移軌道生成
- 白石 慶司
ある Sample Average Approximation 法を用いた水中ビークルのリスク回避軌道生成
- 田口 大輝
可変積分ゲインを付加した浮遊型３リンク双腕水中ロボットのインピーダンス制御実験
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