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平成６年度（初代）メンバーおよび研究題目

• Ｍ１


• 今嵜　幸一
水中マニピュレータのディジタル適応制御に関する研究
• 近松　　啓
スペースマニピュレータのディジタル適応制御に関する研究
• Ｂ４（卒業研究）


• 井上　　誠
レベルシステム実験装置の製作
• 岩尾　泰宏
スペースマニピュレータの一般化ヤコビ行列の解析
• 竹村　仁志
線形数式モデルを用いたマニピュレータのディジタル適応制御
• 野津　和文
レベルシステムの適応形予測制御
• 松永　　威
バックラッシュを含む系の適応制御
• 渡辺　　尚
１リンクフレキシブルアームのディジタル適応制御

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