前年度	年度選択	次年度
平成７年度（第２代）メンバーおよび研究題目

• Ｍ２（修士論文）


• 今嵜　幸一
水中マニピュレータの離散時間適応制御
• 近松　　啓
線形数式モデルを用いた宇宙ロボットのディジタル適応制御
• Ｍ１


• 岩尾　泰宏
ビジュアルフィードバックを用いた宇宙ロボットのディジタル適応制御に関する研究
• 竹村　仁志
線形数式モデルを用いたマニピュレータのディジタル適応制御に関する研究
• Ｂ４（卒業研究）


• 指宿　耕一
ビジュアルフィードバックを用いたスペースマニピュレータのディジタル制御
• 耘野　　崇
ロボットの離散時間数式モデルに関する一検討
• 古賀　淳也
バックラッシュを含む系のディジタル適応制御
• 羽熊　久登
Ｘ―Ｙトラッカを用いた水中マニピュレータのディジタル制御
• Ｂ４


• 北野　達也

前年度	年度選択	次年度

---

Copyright 1994 Sagara Lab., Dept. of Mechanical and Control Eng, Kyushu Institute of Technology All rights reserved.