丹上研究室 研究内容紹介
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丹上研究室は画像処理についての研究を行っています．
具体的には，ビデオカメラから取りこんだ画像をパソコン上で処理し，
その結果を用いていろいろやってみようという研究です． 現在丹上研究室では特に次の5つのテーマについて研究を行っています． |
モーションキャプチャ/3D解析
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映像から立体モデル化の研究開発を行っています． １台，または複数台のカメラを用いて対象の形状と動きを一括3次元復元し，リハビリや健康維持のために自分の身体動作を立体的にチェックする技術の開発を行っています． |
MY VISION
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自己装着カメラに基づく自己仮想視点であり，第３の視点として機能する視認困難者，発話困難者を支援し，どこにいても人々を見守るシステムの開発を行っています． |
ロボットビジョン
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視覚機能を有する知能ロボットに関する研究です． 走行可能な領域，障害物等を認識し，屋外で自律走行可能な知能ロボットの開発を行っています． |
人物認識/動作認識
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人の動作・行動を高速認識する研究です．特に高齢者の異常動作を検知し病院等に通報する，見守りシステムの開発を行っています． |
車載ビジョン/知的運転支援
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歩行者・自転車・車の動き，飛び出し歩行者の方向等を認識し，危険な対象を見つけてドライバーに通知する認識システムの開発を行っています． |