Sagara Lab

研究テーマ一覧

マニピュレータを持つ水中ロボットの力学と制御に関する研究
	海洋開発・環境保護を目的とした，物体操作可能なマニピュレータを持つ水中ロボットの研究開発を行っています．

宇宙ロボットのディジタル制御に関する研究
	将来の宇宙開発において活躍が期待されている宇宙ロボットに対して，基本的なディジタル制御法と複数台宇宙ロボットの協調制御法の研究開発を行っています．