教員

准教授
西田 健
Nishida Takeshi

西田のホームページ

研究員

学年 名前 研究内容 ひとこと
D3
森田 賢
Masaru Morita
産業用ロボット教示のためのインテリジェント空間の構築
Construction of intelligent space for industrial robots

目指せ!家族サービスのできる社会人博士!

D2

Thibault BARBIE
Trajectory prediction with generative models. Learn Japanese and love cooking !
M2
桑野 僚大
Kuwano Tomohiro
自動車部品の搬送・組付を目的とした力拘束と形態拘束によるハイブリッド汎用ハンド 車が欲しい!!
M2
本田 空
Honda Sora
3D-CNNを用いた三次元点群による対象物体の位置・姿勢認識 今日から君は崖っぷち!!
M2
山崎 達也
Yamasaki Tatuya
ビヘイビアベースドアプローチによる自律移動ロボットのナビゲーション行動の創発 しかし不屈の怨念でC++の場に舞い戻る
M2
山下 翔
Yamashita Kakeru
汎用フレームと駆動モジュールから構成される環境計測ロボットの開発 人生の3分の1は猫に捧げます
M1
長田 駿二郎
Osada Shunjiro
ディープラーニングを用いたカメラとLiDARのセンサフュージョンによる遠距離の物体認識 ゲッコウガかなーやっぱりww
M1
川崎 雄太朗
Kawasaki Yutaro
早戻り機構を有するロボットハンドへの柔軟指の導入 笑顔で接客します!
三代目大好きです
M1
前田 修一
Maeda Shuichi
色相を用いたORB-SLAMの自己位置推定精度の向上と三次元地図の彩色 研究頑張ります!
M1
山福 佳
Yamafuku Kei
実演教示のための人の把持の自動理解 #このコメントは削除されました
M1
横田 篤紀
      
Yokota Atsuki
次世代移動通信システム5Gを用いた産業用ロボットの教示レスピックアンドプレースシステムの構築 圧倒的猫派。もふもふに溺れたい。
(Webページ管理者)
B4
高橋 和孝
Takahashi Kazutaka
研究内容未定 ウチを入れて9人や!!
B4
飯泉 伸哉
Iizumi Shinya
研究内容未定 頑張ります!
B4
井上 茉美
Inoue Mami
研究内容未定 1年間がんばります。
B4
杉原 健太
Sugihara Kenta
研究内容未定 ソウルシリーズが大好き!
B4
崎野 航平
Sakino Kouhei
研究内容未定 とにかく研究がんばります!
B4
長野 俊太朗
Nagano Shuntaro
研究内容未定 デュエル!!
B4
大藪 駿
Oyabu Shun
研究内容未定 ボウリング頑張ります。
あなた
You
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留学生

Grade Name Research theme Comment

特別研究学生

???
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研究内容未定 コメント

秘書

名前 ひとこと
山内 美智代
Yamauchi Michiyo
研究室の可愛いお母さん