教員
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准教授 |
西田 健
Nishida Takeshi
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研究員
| 学年 | 名前 | 研究内容 | ひとこと | |
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D3 |
森田 賢
Masaru Morita
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産業用ロボット教示のためのインテリジェント空間の構築
Construction of intelligent space for industrial robots
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目指せ!家族サービスのできる社会人博士! |
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D2 |
Thibault BARBIE
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Trajectory prediction with generative models. | Learn Japanese and love cooking ! |
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M2 |
桑野 僚大
Kuwano Tomohiro
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自動車部品の搬送・組付を目的とした力拘束と形態拘束によるハイブリッド汎用ハンド | 車が欲しい！！ |
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M2 |
本田 空
Honda Sora
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3D-CNNを用いた三次元点群による対象物体の位置・姿勢認識 | 今日から君は崖っぷち!! |
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M2 |
山崎 達也
Yamasaki Tatuya
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ビヘイビアベースドアプローチによる自律移動ロボットのナビゲーション行動の創発 | しかし不屈の怨念でC++の場に舞い戻る |
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M2 |
山下 翔
Yamashita Kakeru
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汎用フレームと駆動モジュールから構成される環境計測ロボットの開発 | 人生の3分の1は猫に捧げます |
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M1 |
長田 駿二郎
Osada Shunjiro
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ディープラーニングを用いたカメラとLiDARのセンサフュージョンによる遠距離の物体認識 | ゲッコウガかなーやっぱりww |
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M1 |
川崎 雄太朗
Kawasaki Yutaro
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早戻り機構を有するロボットハンドへの柔軟指の導入 |
笑顔で接客します！
三代目大好きです |
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M1 |
前田 修一
Maeda Shuichi
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色相を用いたORB-SLAMの自己位置推定精度の向上と三次元地図の彩色 | 研究頑張ります！ |
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M1 |
山福 佳
Yamafuku Kei
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実演教示のための人の把持の自動理解 | ＃このコメントは削除されました |
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M1 |
横田 篤紀
Yokota Atsuki
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次世代移動通信システム5Gを用いた産業用ロボットの教示レスピックアンドプレースシステムの構築 |
圧倒的猫派。もふもふに溺れたい。 （Webページ管理者） |
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B4 |
高橋 和孝
Takahashi Kazutaka
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研究内容未定 | ウチを入れて9人や!! |
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B4 |
飯泉 伸哉
Iizumi Shinya
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研究内容未定 | 頑張ります! |
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B4 |
井上 茉美
Inoue Mami
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研究内容未定 | 1年間がんばります。 |
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B4 |
杉原 健太
Sugihara Kenta
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研究内容未定 | ソウルシリーズが大好き! |
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B4 |
崎野 航平
Sakino Kouhei
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研究内容未定 | とにかく研究がんばります! |
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B4 |
長野 俊太朗
Nagano Shuntaro
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研究内容未定 | デュエル!! |
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B4 |
大藪 駿
Oyabu Shun
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研究内容未定 | ボウリング頑張ります。 |
留学生
| Grade | Name | Research theme | Comment | |
|---|---|---|---|---|
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特別研究学生 |
？？？
English
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研究内容未定 | コメント |
秘書
| 名前 | ひとこと | |
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山内 美智代
Yamauchi Michiyo
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研究室の可愛いお母さん |