教員

准教授
西田 健
Nishida Takeshi

西田のホームページ

特任准教授
長田 真太郎
Osada Shintaro

研究員

学年 名前 研究内容 ひとこと
D3
森田 賢
Masaru Morita
産業用ロボット教示のためのインテリジェント空間の構築
Construction of intelligent space for industrial robots

目指せ!家族サービスのできる社会人博士!

D2

Thibault BARBIE
Trajectory prediction with generative models. Learn Japanese and love cooking !
M2
九日 大輔
Kunichi Daisuke
単眼カメラによる自己位置推定に基づくクワッドコプタの軌道追従飛行システムの開発 スキューバライセンス持ってます.海と雪山が好き
M2
西尾 貴樹
Nishio Takaki
カスケード接続した機能の異なる CNN と時系列フィルタによる特定物体の認識と追跡 生きねば.
M2
二宮 舜
Ninomiya shun
LIDARを用いた衝突時間推定 小さなことからコツコツと
M2
二宮 悠二
Ninomiya Yuji
産業用ロボットリアルタイムシミュレータを用いる三次元計測センサの自動キャリブレーション ダンサーです.Let's poppin'!
M2
山下 貴大
Yamashita Takahiro
ニューラルネットワークとRRTを用いたロボットのパスプランニング Dubs
(Webページ管理者)
M2
牛 佳偉
Niu Jiawei
サブサンプション・アーキテクチャ型移動ロボットの学習 勉強を頑張ります!よろしくお願いします
M1
桑野 僚大
Kuwano Tomohiro
弾性柔軟膜の変形を磁力で保持するユニバーサルロボットグリッパの開発 車が欲しい!!
M1
本田 空
Honda Sora
リカレントニューラルネットワークを用いた加速度データによる人の行動予測 誘惑に負けないように!
M1
山崎 達也
Yamasaki Tatuya
再帰的包摂アーキテクチャによる移動ロボットの行動の創発 しかし不屈の怨念でC++の場に舞い戻る
M1
山下 翔
Yamashita Kakeru
汎用フレームと駆動モジュールから構成される環境計測ロボットの開発 人生の3分の1は猫に捧げます
B4
烏谷 崇大
Karasudani Takahiro
森林ロボットの開発 気軽に話しかけてください
B4
下松八重 宏太
Shimomatsubae Kota
SLAMにより屋外環境を自律移動するロボットの開発 理系的思考で文系的行動をする男
B4
長田 駿二郎
Osada Shunjiro
ステレオカメラを用いた自動運転のためのセンサ融合 ゲッコウガかなーやっぱりww
B4
川崎 雄太朗
Kawasaki Yutaro
森林ロボットの開発 笑顔で接客します!
三代目大好きです
B4
坂元 勇太
Sakamoto Yuta
汎用ロボットハンドの開発 研究を頑張ります!
B4
佐々木 秀将
Sasaki Hidemasa
ロボット座標系とセンサ座標系の自動キャリブレーションの精度評価 頑張ります!
B4
徳野 将士
Tokuno Shoshi
自律移動ロボットの開発 分からないことだらけですが、頑張ります!
B4
前田 修一
Maeda Shuichi
visual slamを用いた環境認識 研究頑張ります!
B4
右田 明花
Migita Haruka
CNNによる一般対象物の3次元物体認識 人生楽しく!!
B4
山福 佳
Yamafuku Kei
実演教示のための把持位置認識 #このコメントは削除されました
B4
横田 篤紀
Yokota Atsuki
状態遷移を考慮した産業用ロボットの実演教示 圧倒的猫派。もふもふに溺れたい。
あなた
You
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留学生

Grade Name Research theme Comment

特別研究学生

???
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研究内容未定 コメント

秘書

名前 ひとこと
山内 美智代
Yamauchi Michiyo
研究室の可愛いお母さん