教員

准教授
西田 健
Nishida Takeshi

西田のホームページ

研究員

                                            
学年 名前 研究内容 ひとこと
D3
森田 賢
Masaru Morita
産業用ロボット教示のためのインテリジェント空間の構築
Construction of intelligent space for industrial robots

目指せ!家族サービスのできる社会人博士!

D2
大森 慎治
Oomori Shinji
特異値分解を用いた点群マッチング
Point Cloud Matching using Singular Value Decomposition
彼女募集中

D1

Thibault BARBIE
Trajectory prediction with generative models. Learn Japanese and love cooking !
M2
田中 良道
Tanaka Ryodo
産業用ロボットの把持計画とかROS化とかやります クラリネット吹きます。目指せ脱デブニキ。
M2
井上 聖也
Inoue Masaya
リカレントニューラルネットワークを用いた深層学習による時系列信号処理の応用 俺達は機械じゃねぇ!!
M2
大村 翔平
Oomura Shouhei
仮想現実を用いた産業用ロボットの遠隔操縦 もたもたしないように負けないように
M2
津上 祐典
Tsugami Yusuke
産業用ロボットのためのユニバーサルグリッパの開発
Development of Universal Robot Gripper for Industrial Robot
めざせグランドスラム制覇!!
M2
徳留 成亮
Tokudome Naruaki
自動運転のための超高速3次元環境計測 白猫大好き!
M2
冨永 和宏
Tominaga Kazuhiro
クアッドコプターの自動制御 月月火水木金金
磨きその先へ
M2
藤本 貴之
Fujimoto Takayuki
パーティクルフィルタを用いる制御系の故障検出 熱き決闘者
M2
沈 歩偉
Shen Buwei
深層強化学習によるロボットハンドのモーションプランニング 日本語をもっと喋れますように〜喋れますように〜喋れますように!重要だから三回を言います
M1
九日 大輔
Kunichi Daisuke
単眼カメラによる自己位置推定に基づくクワッドコプタの軌道追従飛行システムの開発 スキューバライセンス持ってます.海と雪山が好き
M1
西尾 貴樹
Nishio Takaki
ニューラルネットワークを用いた未知物体に対する把持計画の自動生成 生きねば.
M1
二宮 舜
Ninomiya shun
LIDARを用いた衝突時間推定 小さなことからコツコツと
M1
二宮 悠二
Ninomiya Yuji
産業用ロボットリアルタイムシミュレータを用いる三次元計測センサの自動キャリブレーション ダンサーです.Let's poppin'!
M1
山下 貴大
Yamashita Takahiro
ニューラルネットワークとRRTを用いたロボットのパスプランニング ~Dub Nation~
(Webページ管理者)
M1
牛 佳偉
Niu Jiawei
サブサンプション・アーキテクチャ型移動ロボットの学習 勉強を頑張ります!よろしくお願いします
B4
烏谷 崇大
Karasudani Takahiro
研究内容未定 気軽に話しかけてください
B4
桑野 僚大
Kuwano Tomohiro
ユニバーサルグリッパの開発 車が欲しい!!
B4
下松八重 宏太
Shimomatsubae Kota
サブサンプションアーキテクチャによる環境地図無し自律移動 理系的思考で文系的行動をする男
B4
中尾 真人
Nakao Masato
産業用ロボットの実演教示 運極93体(2017年4月現在)
B4
本田 空
Honda Sora
研究内容未定 誘惑に負けないように!
B4
山崎 達也
Yamasaki Tatuya
研究内容未定 しかし不屈の怨念でC++の場に舞い戻る
B4
山下 翔
Yamashita Kakeru
森林環境計測ロボット 人生の3分の1は猫に捧げます
あなた
You
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留学生

                
Grade Name Research theme Comment

特別研究学生

                  
金 鉉錫
         
KIM HYUNSEOK
研究内容未定 勉強がんばります!!

秘書

名前 ひとこと
山内 美智代
Yamauchi Michiyo
研究室の可愛いお母さん