著書

  • [8] 西田 健, パーティクルフィルタを用いたセンサデータの統合と推定技術, 第7章第1節, 「センサーフュージョン」,技術情報協会, 2019年1月.


  • [7] 西田 健, 森田 賢, 岡田 浩之, 原 祥尭, 山崎 公俊, 垣内 洋平, 田向 権, 齋藤 功, 大川 一也, 田中 良道, 有田 裕太, 石田 裕太郎, 「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」, 森北出版, 2018年10月13日.


  • [6] 西田 健, "次世代産業ロボットのためのAIとクラウド技術",「“人工知能”の導入による生産性、効率性の向上、新製品開発への活用」, 第13章, 4節, pp. 298-305, ISBN 978-4-86104-713-8, 技術情報協会, 2018年5月31日.


  • [5] 西田 健, "システム制御における張力制御", 「ウェブ搬送プロセスにおける制御技術とトラブル対策」,第3章， pp.67-88, R&D, ISBN 987-4-905507-23-9, 2018.


  • [4] 西田 健, "自動運転のためのLIDARによる三次元環境計測技術", 「車載センシング技術の開発とADAS，自動運転システムへの応用」,第5章第3節，pp. 184-195, 技術情報協会, 5月31日, 2017.


  • [3] 西田 健, 坂本 哲三, "フィルム搬送および巻取りにおける速度と張力の制御", 「“ウェブ” ロールtoロールの搬送、巻取り技術　　そのトラブル発生メカニズムと対策」, 技術情報協会, pp. 47-56, 11月29日, 2013.


  • [2] Takeshi Nishida, Shuichi Kurogi, Koichi Yamanaka, Wataru Kogushi and Yuichi Arimura, "Development of Pilot Assistance System with Stereo Vision for Robot Manipulation", Xiong Zhihui(Ed.), Computer Vision, pp. 282-302, Chapter 17, 2008.


  • [1] Takeshi Nishida, Masayuki Obata, Hidekazu Miyagawa and Fujio Ohkawa, "Development of a Sensor System for an Outdoor Service Robot", Ho Seok Ahn(Ed.), Advances in Service Robotics, pp. 193-218, Chapter 12, 2008.

論文

  • [29] 西田 健," 産業用ロボットのためのソフトグリッパ," 日本ロボット学会誌, pp.42-45, Vol.37, No.1, 2019.


  • [28] 津上 祐典, 桑野 僚大, 西田 健," 磁力を用いる構造が簡単な柔軟ロボットグリッパ," 日本ロボット学会誌, Vol. 36, No. 8, pp. 520-524, 2018.


  • [27] Tetsuo Tomizawa, Masato Shibuya, Ryodo Tanaka, Takeshi Nishida, " Developing a Remotely Operated Portable Mobile Robot," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30 No.4 pp. 584-590, doi:10.20965/jrm.2018.p0584, 2018.


  • [26] Masaya Inoue, Sozo Inoue, Takeshi Nishida, " Deep Recurrent Neural Network for Mobile Human Activity Recognition with High Throughput," Artificial Life and Robotics, Volume 23, Issue 2, pp 173–185, June 2018.


  • [25] Thibault Barbié, Ryo Kabutan, Ryodo Tanaka, T. Nishida, " Gaussian Mixture Spline Trajectory: Learning From a Dataset, Generating Trajectories Without One," Advanced Robotics, vol. 32, iss. 10, pp. - , 2018.


  • [24-1] Ryo Kabutan, Takeshi Nishida, " Motion Planning by T-RRT with Potential Function for Vertical Articulated Robots," Electrical Engineering in Japan, DOI10.1002/eej.23103, April 2018.


  • [24-2] 株丹 亮, 西田 健, ``ポテンシャル関数を組み込んだT-RRTによる垂直多関節ロボットの経路探索," 電気学会論文誌C, pp. 165-172, Vol.138, No.2. 2018.


  • [23] Masaru Morita, Takeshi Nishida, Yuta Arita, Mirei Shige-eda,Enrico di Maria, Roberto Gallone, and Nicola Ivan Giannoccaro, " Development of Robot for 3D Measurement of Forest Environment,'' Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.30 No.1, pp. 145-154, February 20, 2018.


  • [22] Masaru Morita, Takeshi Nishida, `` Development of state estimation filter simulator built on an integrated GUI framework,'' Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.20, No.5, pp.721-729, 2016.


  • [21] Takeshi Nishida, Yuki Okatani, Kenjiro Tadakuma, `` Development of Universal Robt Gripper Using MRα Fluid,'' International Journal of Humanoid Robotics, Vol.13, No.4, 16500171(13 pages), 2016.


  • [20] S. Oomori, T. Nishida, S. Kurogi, `` Point Cloud Matching Using Singular Value Decomposition,'' Artificial Life and Robotics, Vol. 21, Iss. 2, pp. 149-154, 2016.


  • [19] Takeshi Nishida, Sozo Inoue, Shinichi Sagara, " State Estimation of Mobile Robot using GPS Signal that Includes Reflected and Diffracted Waves", Artificial Life and Robotics, Vol. 18, 2013. (the accepted manuscript version)


  • [18] 西田健, 黒木秀一, "対応関係が不明な3次元点集合間の回転行列の推定," 日本ロボット学会誌, Vol. 31, No. 6, pp. 624-627. 2013.


  • [17] 西田健, "パーティクルフィルタを用いる状態フィードバック制御," 電気学会論文誌 C, Vol. 133. No. 7, pp. 1376-1383, 2013.


  • [17-2] Takeshi Nishida, " State Feedback Control using Particle Filter," Electronics and Communications in Japan (accepted for publication)


  • [16] 西田 健, 相良 慎一, 武村 史朗 " パーティクルフィルタによる海底生物の追跡," 電気学会論文誌 D, Vol.133, No.2, pp.116-125, 2013.


  • [15] Nicola Ivan Giannoccaro, Takeshi Nishida, Tetsuzo Sakamoto, " Decentralized Control Performances of an Experimental Web Handling System," International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.9, 141:2012, 2012.


  • [14-1] 西田 健, "時変関数に適応するためのABCアルゴリズムの修正," 電気学会論文誌 C, Vol.132, No. 4, pp. 584-591, 2012.


  • [14-2] Takeshi Nishida, " Modification of ABC Algorithm for Adaptation to Time-Varying Functions," Electronics and Communications in Japan, Vol. 96, Iss. 11, pp. 44-53, Nov. 2013.


  • [13] 西田 健, 生駒 哲一, 黒木 秀一, 坂本 哲三, "パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による柔軟変形物体の追跡と特徴量抽出," 電気学会論文誌 C, Vol. 131, No. 12, pp. 2196-2203, 2011.


  • [12-1] 西田 健, 坂本 哲三, ニコラ イバン ジアノカッロ, "適応PSOを用いるセルフチューニングPIコントローラによるウェブ搬送系の重複分割分散制御," 電気学会論文誌 D，Vol. 131, No. 12, pp. 1442-1450, 2011.


  • [12-2] Takeshi Nishida, Tetsuzo Sakamoto, Nicola Ivan Giannoccaro, " Self-Tuning PI Control Using Adaptive PSO of a Web Transport System with Overlapping Decentralized Control," Electronical Engineering in Japan, Vol.184, Iss.1, pp.56-65, 2013.


  • [11-1] 西田 健, 坂本 哲三, "時変システムのオンライン同定のための適応PSO," 電気学会論文誌 C, Vol. 131, No. 9, pp. 1642-1649, 2011.


  • [11-2] Takeshi Nishida, Tetsuzo Sakamoto, " Adaptive PSO for Online Identification of Time-Varying Systems," Electronics and Communications in Japan, Vol.95, Iss.7, pp.10-18, 2012.


  • [10] 西田 健, 生駒 哲一, 黒木 秀一, 坂本 哲三, " パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化による事後確率分布からの高次情報の特性値抽出," 電子情報通信学会論文誌, Vol. J94-D, No. 2, pp. 450-459, Feb. 2011.


  • [9] 小畑 昌之, 西田 健, 宮河 秀和, 大川 不二夫, "パーティクルフィルタを組み込んだパラメトリック固有空間法による三次元物体の検知・姿勢推定・追跡の同時実行," 電気学会論文誌 C, Vol. 129, No. 5, pp. 838-845, 2009.


  • [8] 黒木 秀一, 西田 健, "競合連想ネットによる距離画像からの平面抽出," 日本神経回路学会誌, Vol. 14, No. 4, pp. 273-281, 2007.


  • [7] 黒木 秀一, 西田 健, 渕川 康裕, "バッチ学習型競合連想ネットとその性質," 計測自動制御学会論文誌, Vol. 42, No. 8, pp. 916-925, 2006.


  • [6] 小畑 昌之, 西田 健, 宮河 秀和, 近藤 隆史, 大川 不二夫, "投棄ゴミの回収を行う屋外サービスロボットの開発," 電気学会論文誌 C, Vol. 126, No. 7, pp. 840-848, 2006.


  • [5] 渕川 康裕, 黒木 秀一, 松尾 克宏, 宮本 俊一郎, 西田 健, "ガイドポストと一台のカメラを用いる移動ロボットナビゲーション," 計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 62-69, 2006.


  • [4] 黒木 秀一, 西田 健, 信友 宏樹, 坂本 貴子, 三股 充, 伊藤 勝美, "RCA洗浄システムの熱モデルと洗浄液の適応予測温度制御, " 計測自動制御学会論文集, Vol. 37, No. 8, pp. 754-762, 2001.


  • [3] 黒木 秀一, 西田 健, "複数のモデルの学習と切り替えを行う競合連想ネットを用いる適応予測制御," 計測自動制御学会論文集, Vol. 37, No. 3, pp. 203-212, 2001.


  • [2-1] 西田 健, 黒木 秀一, 佐伯 知則, "再初期化法を用いた適応ベクトル量子化, " 電子情報通信学会論文誌 (D-II), Vol. J84-D-II, No. 7, pp. 1503-1511, Jul. 2001.


  • [2-2] T. Nishida, S. Kurogi and T. Saeki, "Adaptive Vector Quantization Using Reinitialization Method," Electronics and Communications in Japan, Part 2: Electronics, Vol. 88, No. 5, pp. 60-69, 2005.


  • [1] 西田 健, 黒木 秀一, "多層競合ネットによる座標変換に不変なパターン認識," 日本神経回路学会誌, Vol.7, No. 4, pp. 106-114, 2000.

査読付き国際会議論文

  • [78] JiaWei Niu, Thibault Barbi ́e, and Takeshi Nishida, " Generating Trajectories Using Conditional Information Maximizing Generative Adversarial Network," Proc. of The Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019 (AROB 24th 2019), pp. 378-382, B-Con Plaza, Beppu, Japan, January 23-25, 2019.


  • [77] T. Nishio, T. Barbie, N. I. Giannoccaro, T. Nishida, " Specific Object Recognition and Tracking by Cascade Connection of Different Types of CNNs and a Time-series Filter,", Proc. of 18th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. -, Oct. 17-20, 2018.


  • [76] T. Yamashita, T. Barbie, T. Nishida, " Path Planning using Multilayer Neural Network and Rapidly-exploring Random Tree,", Proc. of 18th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 489-493, Oct. 17-20, 2018.


  • [75] T. Ninomiya, Y. Arita, R. Tanaka, T. Nishida, N. I. Giannoccaro, " Automatic Calibration of Industrial Robot and 3D Sensors using Real-Time Simulator,", Proc. of ICT-ROBOT, TA2.3, Sep. 6-89, 2018.


  • [74] Y. Tsugami, T. Barbié, K. Tadakuma, T. Nishida,``Development of Universal Parallel Gripper Using Reformed Magnetorheological Fluid,'', Proc. of The 2017 Asian Control Conference, pp. 778-783, Gold Coast, Austoralia, Dec. 17-20, 2017.


  • [73] T. Barbie, T. Nishida,``Trajectory Prediction using Conditional Generative Adversial Network,'', International Seminar on Artificial Interigence, Networking and Information Technology, Bangkok, Dec. 4-5, 2017.


  • [72] Y. Tsugami, T. Nishida,``Simple Structure Gripper Using Electromagnet and Parmanent Magnet,'' Proc. of ICT-ROBOT, pp. 64-67, Nov. 25, 2017.


  • [71] N. Tokudome, S. Ayukawa, S. Ninomiya, S. Enokida, T. Nishida,`` Development of Real-time Environment Recognition System using LiDAR for Autonomoous Driving,'' Proc. of ICT-ROBOT, pp. 1-4, Nov. 25, 2017.


  • [70] M. Inoue, T. Yamashita, T. Nishida,``Robot Path Planning by LSTM Network Under Changing Environment,,'' Proc. of The International Conference on Computational Sciences, Advanced Database and Computing, CS38, Thailand, Oct. 12, 2017.


  • [69] T. Barbié, R. Kabutan, R. Tanaka, T. Nishida,``Parameter Optimization of Frequency Estimation by Distribution Using Helping Optimization Based Planners: Generating Trajectories Seeds using Motion Datasets,'', Proc. of ICRA2017 Workshop "AI in Automation", Singapore, May 30, 2017.


  • [68] Y. Ogata, R Kabutan, T. Nishida,``Parameter Optimization of Frequency Estimation by Distribution Using Particle Swarm Optimization'', Proc. of ICT-ROBOT, ThBT3.6, Pusan, Sep. 8, 2016.


  • [67] Y. Arita, E. di Maria, R. Gallone, L. Capodieci, M. Morita, K. Okubo, N. I. Giannoccaro, M. Shige-eda, T. Nishida, ``Development of a Mobile Robot Platform for 3D Measurement of Forest Environment'', Proc. of ICT-ROBOT, ThBT3.5, Pusan, Sep. 8, 2016.


  • [66] T. Barbié, T. Ryodo, R. Kabutan, T. Nishida, ``Real Time Object Position Estimation by Convolutional Neural Network'', Proc. of ICT-ROBOT, ThBT3.4, Pusan, Sep. 8, 2016.


  • [65] S. Ayukawa, N. Tokudome, S. Enokida, T. Nishida, ``Time-series LIDAR Data Superimposition for Autonomous Driving'', Proc. of ICT-ROBOT, ThBT3.3, Pusan, Sep. 8, 2016.


  • [64] R. Kabutan, R. Tanaka, S. Oomori, M. Morita, E. Inohira, K. Yoshida, H. Ohtake, T. Nishida, ``Development of robotic intelligent space using multiple RGB-D cameras for industrial robots'', Proc. of ICT-ROBOT, ThBT3.2, Pusan, Sep. 8, 2016.


  • [63] K. Tominaga, T. Nishida, ``Parallel execution of SVOs for estimation of moving objects'', Proc. of ICT-ROBOT, ThBT3.1, Pusan, Sep. 8, 2016.


  • [62] S. Oomori, T. Nishida S. Kurogi, "Point Cloud Matching Using Singular Value Decomposition", Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics, Jan., pp. 451-454, 2015.


  • [61] Y. Okatani, T. Nishida, "Development of Universal Robot Gripper Using MRα Fluid", submitting, 2014.


  • [60] T. Nishida, D. Shigehisa, N. Kawashima, "Development of Universal Jumming Gripper with a Force Feedback Mechanism", submitting, 2014.


  • [59] N. Migita, S. Inoue, T. Yumiyama, T. Nishida, "A Method for Tracking On-body Sensor Positions Utilizing Prior Knowledge", submitting, 2nd International Workshop on Human Activity Sensing Corupus and its Application, Sep. 13, Seattle, USA, 2014.


  • [58] K. Shimada, T. Nishida, "Particle Filter-Model Predictive Control of Quadcopter", International Conference on Advanced Mechatronic Systems, Tokai University, Kumamoto Campus, Japan, August 10-12, 2014.


  • [57] T. Nishida, S. Inoue, S. Sagara, "State estimation and control of a mobile robot using Kalman filter and particle filter", Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 633-636, Jan., 2014.


  • [56] S. Kurogi, K. Ono, T. Nishida, "Experimental Analysis of Moments of Predictive Deviations as Ensemble Diversity Measures for Model Selection in Time Series Prediction", Proc. of International Conference on Neural Information Processing, Part III, pp. 557-565, Nov., 2013.


  • [55] W. Huang, S. Kurogi, T. Nishida, "Performance Improvement Via Bagging Competitive Associative Nets for Multiobjective Robust Controller Using Difference Signals", Proc. of International Conference on Neural Information Processing, Part I, pp. 319-327, Nov., 2013.


  • [54] S. Kurogi, T. Ueki, Y. Mizobe, T. Nishida, "Text-Prompted Multistep Speaker Verification Using Gibbs-Distribution-Based Extended Bayesian Inference for Reducing Verification Errors", Proc. of International Conference on Neural Information Processing, Part III, pp. 184-192, Nov., 2013.


  • [53] Y. Mizobe, S. Kurogi, T. Tsukazaki, and T. Nishida, "Multistep Speaker Identification Using Gibbs-Distribution-Based Extended Bayesian Inference for Rejecting Unregistered Speaker", Proc. of International Conference on Neural Information Processing 2012, Part V, LNCS 7667, pp. 247-255. Springer, Heidelberg, 2012.


  • [52] K. Ono, S. Kurogi, T. Tsukazaki, and T. Nishida, "Moments of Predictive Deviations as Ensemble Diversity Measures to Estimate the Performance of Time Series Prediction", Proc. of International Conference on Neural Information Processing 2012,International Conference on Neural Information Processing 2012, Part V, LNCS 7667, pp. 59-66. Springer, Heidelberg, 2012.


  • [51] W. Huang, S. Kurogi, and T. Nishida, "Robust Controller for Flexible Specifications Using Difference Signals and Competitive Associative Nets", Proc. of International Conference on Neural Information Processing 2012, Part V, LNCS 7667, pp. 50-58. Springer, Heidelberg, 2012.


  • [50] S. Kurogi, S. Mineishi, T. Tsukazaki and T. Nishida, "Bayesian Multistep Speaker Recognition Using Competitive Associative Nets", Proc. of International Conference on Neural Information Processing, Part III, LNCS 7062, pp. 70-78, 2011.


  • [49] S. Kurogi, T. Nagi, S. Yoshinaga, H. Koya and T. Nishida, "Multiview Range Image Registration Using Competitive Associative Net and Leave-One-Image-Out Cross-Validation Error", Proc. of International Conference on Neural Information Processing, Part III, LNCS 7064, pp. 612-628, 2011.


  • [48] S. Kurogi, H. Yuno, T. Nishida and W. Huang, "Robust Control of Nonlinear System Using Difference Signals and Multiple Competitive Associative Nets", Proc. of International Conference on Neural Information Processing, Part III, LNCS 7064, pp. 9-17, 2011.


  • [47] T. Nishida, T. Sakamoto, N.I.Giannoccaro, "A Self-Tuning PI Decentralized Control of Web Transport System", Proc. of IECON, pp. 409-414, 2011.


  • [46] N.I.Giannoccaro, T. Nishida, T. Sakamoto, "Decentralized H infinity besed control of a web transport system", pp. 8651-8656, Augu., Proc. of IFAC, 2011.


  • [45] S. Kurogi, T. Nagi, and T. Nishida, "Range Image Registration Using Particle Filter and Competitive Associative Nets," Proc. of International Conference on Neural Information Processing (International Conference on Neural Information Processing2010), Part II, LNCS 6444, pp.352-359 (2010.11)


  • [44] N. Ikoma, Y. Tanaka, Y. Inokuchi, I. Miyasita, K. Kawamoto, and T. Nishida, "Car Driver's Body Motion Estimation for Safety Driving using Particle Filter," Proc. of ISCIIA2010, pp.17-25, 2010.


  • [43] T. Nishida, N. Ikoma, and S. Kurogi, "Tracking and shape estimation of deformable object using particlefilter and adaptive vector quantizer," no.190, WAC2010, 2010.


  • [42] N. I. Giannoccaro, T. Sakamoto, and T. Nishida, "Linear model validation for controlling a multi rollers high speed web system," proc. of ICMEE, Vol. 2, pp. 455-459, 2010.


  • [41] T. Nishida, W. Kogushi, N. Takagi, and S. Kurogi, "Dynamic State Estimation Using Particle Filter and Adaptive Vector Quantizer," Proc. of CIRA 2009, pp. 429-434, 2009.


  • [40] S. Kurogi, H. Koya, R. Nagashima, D. Wakeyama, and T. Nishida, " Range Image Registration Using Plane Extraction by the CAN2," Proc. of CIRA 2009, pp. 546-550 ,2009.


  • [39] S. Kurogi, D. Wakeyama, H. Koya, S. Okada, S. Inoue and T. Nishida, " Application of CAN2 to Plane Extraction from 3D Range Images," Proc. of IJCNN 2008, pp. 2328-2333, 2008.


  • [38] S. Kurogi, Y. Koshiyama, D. Kuwahara, T. Nishida, M. Mimata and K. Itoh, "Model Switching Predictive Control Using Bagging CAN2 and First-Differense Signals for Temperature Control of RCA Cleaning Solutions," Proc. of IJCNN 2008, pp. 2322-2327, 2008.


  • [37] M. Obata, T. Nishida, H. Miyagawa and F. Ohkawa, "Robust Target Tracking Using Particle Filter and Parametric Eigenspace Method," Proc. of SICE Annual Conference 2007, 2007.


  • [36] N. Takagi, T. Nishida and T. Kobayashi, "Design of Adaptive Control Systems for Unstable Plants in the Presence of Input Saturation," Proc. of SICE Annual Conference 2007, 2007.


  • [35] T. Nishida, S. Kurogi, Y. Takemura, H. Fukumoto, and S. Okada, "Range Data Approximation for Mobile Robot by Using CAN2," Proc. of IJCNN2007, 2007.


  • [34] M. Obata, T. Nishida, H. Miyagawa and F. Ohkawa, "Target Tracking and Posture Estimation of 3D Objects by Using Particle Filter and Parametric Eigenspace Method," Proc. of IPCV 2007, pp. 67-72, 2007.


  • [33] N. Takagi, T. Nishida and T. Kobayashi, "A Design of Adaptive Control System with Input Saturation," Proc. of SICE-ICCAS 2006, pp. 984-987, 2006.


  • [32] T. Nishida, Y. Takemura, Y. Fuchikawa, S. Kurogi, S. Ito, M. Obata, N. Hiratsuka, H. Miyagawa, Y. Watanabe, F. Koga, T. Suehiro, Y. Kawamura, Y. Kihara, T. Kondo and F. Ohkawa, "Development of an Outdoor Service Robot," Proc. of SICE-ICCAS 2006, pp. 2052-2057, 2006.


  • [31] T. Nishida, Y. Takemura, Y. Fuchikawa, S. Kurogi, S. Ito, M. Obata, N. Hiratsuka, H. Miyagawa, Y. Watanabe, T. Suehiro, Y. Kawamura and F. Ohkawa, "Development of Sensor System for Outdoor Service Robot," Proc. of SICE-ICCAS 2006, pp. 2687-2691, 2006.


  • [30] T. Nishida, H. Koga, Y. Fuchikawa, Y. Kitayama, S. Kurogi and Y. Arimura, "Development of Pilot Assistance System with Stereo Vision for Robot Manipulation," Proc. of SICE-ICCAS 2006, pp. 2675-2680, 2006.


  • [29] S. Kurogi, S. Tanaka, R. Koyama and T. Nishida, "Ensemble of Competitive Associative Nets and a Method to Select an Effective Number of Units," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2006, LNSC 4234, pp. 698-707, 2006.


  • [28] S. Kurogi, D. Kuwahara, H. Tomisaki, T. Nishida, M. Mimata and K. Itoh, "Ensemble of Competitive Associative Nets for Stable Learning Performance in Temperature Control of RCA Cleaning Solutions," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2006, LNCS 4232, pp. 563-571, 2006.


  • [27] S. Kurogi, T. Nishida, S. Tanaka and Y. Fuchikawa, "Cross-Validation and Boostrap for Optimizing the Number of Units of Competitive Associative Nets," Proc. of International Conference on Neural Information Processing 2005, pp. 410-415, 2005.


  • [26] Y. Sakai, T. Nishida, S. Kurogi, A. Eguchi and Y. Fuchikawa, "Piecewise Linear Approximation of Range Data using Batch Learning Competitive Associative Net," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2005, pp. 202-207, 2005.


  • [25] H. Tomisaki, S. Kurogi, N. Araki, T. Nishida, Y. Fuchikawa, M. Mimata and K. Itoh "Cross-validation of Competitive Associative Nets for Stable Temperature Control of RCA Cleaning Solutions," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2005, pp. 166-170, 2005.


  • [24] T. Kondo, T. Nishida, M. Obata and F. Ohkawa, "A Research Report about The Outdoor Service Robot OSR-01," Proc. of The 1st International Conference on Design Engineering and Science Vienna, pp. 271-275, 2005.


  • [23] Y. Fuchikawa, T. Nishida, S. Kurogi, T. Kondo, F. Ohkawa, T. Suehiro, Y. Watanabe, Y. Kawamura, M. Obata, H. Miyagawa and Y. Kihara, "Development of a Vision System for an Outdoor Service Robot to Collect Trash on Streets," Proc. of CGIM05, pp.100-105, 2005.


  • [22] T. Nishida, S. Yamada, A. Eguchi, Y. Fuchikawa and S. Kurogi "Range Data Matching for Object Recognition Using Singular Value Decomposition," Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.29-34, 2004. (This paper selected as the best paper.)


  • [21] S. Kurogi, N. Araki, H. Miyamoto, Y. Fuchikawa and T. Nishida, "Temperature Control of RCA Cleaning Solutions Using Batch Learning Competitive Associative Net," Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.18-23, 2004.


  • [20] Y. Fuchikawa, S. Kurogi, K. Matsuo, S. Miyamoto and T. Nishida, "A Vision-Based Navigation System Using Guideposts for Mobile Robot," Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.6-11, 2004.


  • [19] T. Amano, S. Kurogi, A. Eguchi, T. Nishida and Y. Fuchikawa, "A Neural Network Model for Storing and Retrieving 2D Images of Rotated 3D Object Using Principal Components," Proc. of SCI2004, vol. 5, pp.1-5, 2004.


  • [18] T. Kondo, K. Tanaka, F. Ohkawa, T. Nishida and M. Oya, "Development of Weeding Robot System," Proc. of ISBS2004, Part V Robotics and Motion Control, pp.27-31, 2004.


  • [17] T. Nishida, T. Kitamori, A. Eguchi, Y. Fuchikawa and S. Kurogi, "Integration of Color and Range Image for Plant Recognition," Proc. of ISPACS2003, pp. 219-224, 2003.


  • [16] Y. Fuchikawa, S. Kurogi and T. Nishida, "A Fast and Robust Image Matching Method Using Sign of Laplacian of Gaussian and Vector Quantization Net," Proc. of ISPACS2003, pp. 260-265, 2003.


  • [15] S. Kurogi, Y. Fuchikawa, T. Ueno, K. Matsuo and T. Nishida, "A Method to Measure 3D Positions of Elevator Buttons from a Mobile Robot Using a 2D Artificial Landmark, a Laser Navigation System and a Competitive Neural Net," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2002, pp. 2122-2126, 2002.


  • [14] S. Kurogi, T. Sasaki, M. Itakura and T. Nishida, " Multilayered and columnar competitive networks for spoken word recognition," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2002, pp. 2223-2227, 2002.


  • [13] S. Kurogi, H. Sakamoto, H. Nobutomo, Y. Fuchikawa, T. Nishida, M. Mimata and K. Itoh, "Asymptotic Minimization of the Approximation Error of Competitive Associative Nets and its Application to Temperature Control of RCA Cleaning Solutions," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2002, vol. 4, pp. 1900-1904, 2002.


  • [12] T. Nishida, S. Kurogi and T. Kitamori, "Feature Extraction of Wild Grass by Competitive Neural Nets," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2002, vol. 2, pp. 696-700, 2002.


  • [11] S. Kurogi, Y. Fuchikawa, T. Ueno, K. Matsuo and T. Nishida, "Visual Measurement of 3D Positions of Elevator Buttons From a Mobile Robot Using a Competitive Neural Net For Pattern Recognition Invariant to Projective Transformations," Proc. of SCI2002, pp. 374-379, 2002. (This paper selected as the best paper.)


  • [10] T. Nishida, S. Kurogi and T. Saeki, "An analysis of competitive and reinitialization learning for adaptive vector quantization, " Proc. of IJCNN2001, pp. 978-983, 2001.


  • [9] S. Kurogi, M. Itakura and T. Nishida, "Cascading Layers of Competitive Associative Nets and Adaptive Vector Quantization Nets for Speaker Independent Word Recognition," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2001, pp. 393-398, 2001.


  • [8] S. Kurogi, T. Nishida and K. Yamamoto, "Image Transformation of Local Features for Rotation Invariant Pattern Matching," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2001, pp. 693-698, 2001.


  • [7] S. Kurogi, H. Nobutomo, T. Nishida, H. Sakamoto, Y. Fuchikawa, M. Mimata and K. Itoh, "An Analysis of Competitive Associative Net for Temperature Control of RCA Cleaning Solutions," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2001, pp. 957-962, 2001.


  • [6] S. Kurogi, T. Nishida, T. Sakamoto, K. Ito and M. Mimata, "A simplified competitive associative net and a model-switching predictive controller for temperature control of chemical solutions," Proc. of International Conference on Neural Information Processing2000, Vol. 2, pp. 791-796, 2000.


  • [5] S. Kurogi and T. Nishida, " Competitive learning using gradient and reinitialization methods for adaptive vector quantization," Proc. of NNSP2000, pp.281-288 2000.


  • [4] T. Nishida and S. Kurogi, "An analysis of a multi-layered competitive net for invariant pattern recognition," Proc. of NNSP2000, pp. 346-355, 2000.


  • [3] T. Nishida and S. Kurogi," A multi-layered competitive net for pattern recognition invariant to linear and/or nonlinear coordinate transformations," Proc. of NOLTA'99, Vol. 1, pp. 139-142, 1999.


  • [2] S. Kurogi, H. Hirata, T. Nishida and T. Sakamoto "Model-Switching Adaptive Control Using Competitive Associative Net," Proc. of NOLTA'99, Vol. 2, pp. 755-758, 1999.


  • [1] S. Kurogi, T. Nishida and S. Ren, "Recognition of hand-written characters by a multi-layered competitive net," Proc. of International Conference on Neural Information Processing'98, Vol. 2, pp. 1086-1089, 1998.

査読無し国内大会論文

  • [99] 本田, Shen, 西田,'' 時系列センサデータのスペクトログラムを用いる行動認識,'' 第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 202A6, Nov. 24, 2018.

  • [98] 西田, 藤本, 森田,'' パーティクルフィルタによる状態推定と異常検知,'' 第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 101A4, Nov. 23, 2018.

  • [97]二宮 舜, 徳留 成亮, 西田 健,'' LiDARの計測欠落の補完,'' 第34回ファジィシステムシンポジウム, MH3-1, pp. 320-325, 2018.

  • [96] バルビエ, 西尾, 西田,'' データセットを必要としないオンライン初期軌道生成,'' Proc. of the 2018 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics, 2A2-E16, Kitakyushu, Japan June 2-5, 2018.

  • [95] 山下, 井上, 西田,'' リカレント型ニューラルネットワークとRapidly-exploring Random Treeによる環境変化に適応可能なパスプランニング,'' Proc. of the 2018 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics, 2A2-D16, Kitakyushu, Japan June 2-5, 2018.

  • [94] バルビエ, 西尾, 西田,'' データセットを必要としないオンライン初期軌道生成,'' Proc. of the 2018 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics, 2A2-E16, Kitakyushu, Japan June 2-5, 2018.

  • [93] 山下, 井上, 西田,'' リカレント型ニューラルネットワークとRapidly-exploring Random Treeによる環境変化に適応可能なパスプランニング,'' Proc. of the 2018 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics, 2A2-D16, Kitakyushu, Japan June 2-5, 2018.

  • [92] 二宮, 中尾, 西田,'' 対象物の空間中の動作とヒトの把持動作の計測に基づく産業用ロボットの実演教示,'' Proc. of the 2018 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics, 2A2-D13, Kitakyushu, Japan June 2-5, 2018.

  • [91] 西尾, 田中, Shen, Barbie, 西田,'' カスケード接続した機能の異なるCNNと時系列フィルタによる特定物体の認識と追跡,'' Proc. of the 2018 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics, 1A1-L09, Kitakyushu, Japan June 2-5, 2018.

  • [90] 山下, 西田,'' 駆動モジュールの脱着により車輪数を変更できる環境計測ロボットの開発,'' Proc. of the 2018 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics, 1A1-K07, Kitakyushu, Japan June 2-5, 2018.

  • [89] 田向, 西田, 石田'' 高速化・省電力化が期待されるロボットの知的処理,'' 電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会, 依頼講演, 2018年5月25日.

  • [88] 福崎, 津上, 西田,'' 小物体把持のための改質MR流体を用いるユニバーサルグリッパの開発,'' SI2017, 2017年12月.

  • [87] 二宮, 田中, 西田,'' リアルタイムシミュレータを用いる産業用ロボットと三次元計測センサのキャリブレーション,'' SI2017, 2017年12月.

  • [86] 渋谷, 原木, 冨沢, 田中, 西田,'' 可搬型汎用自律移動ロボットType17 RAB の開発,'' SI2017, 2017年12月.

  • [85] 徳留, 鮎川, 二宮, 榎田, 西田,'' 自動運転のめのLiDARを用いたリアルタイム周辺環境認識システムの開発,'' 第33回ファジィシステムシンポジウム講演論文集， pp.593-598, 2017年9月15日.

  • [84] 山下, 井上, 西田,'' RRTを用いて学習するニューラルネットワークによるパスプランニング,'' ロボット学会学術講演会，2017年9月14日.

  • [83] 津上,西田,'' 電磁石と磁石を用いる構造が簡単なユニバーサルグリッパ,'' ロボット学会学術講演会，2017年9月14日.

  • [82] バルビエ, 株丹, 田中, 西田,'' ガウス混合モデルによる軌道データセットを用いる初期軌道生成,'' ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P2-F03, ビックパレット福島, 2017年5月12日.

  • [81] 藤田, 髙根, 野村, 小松, 西田, 多田隈, 昆陽, 田所,'' 無摺動式トーラス型伸展指機構」―密集環境内における軟弱・脆弱対象物としての幼鶏体の抱擁的把持を目的とした効果器―,'' ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-D07, ビックパレット福島, 2017年5月12日.

  • [80] 井上, 山下, 西田,'' LSTMネットワークを用いたロボットの移動経路の学習と探索,'' ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P1-G03, ビックパレット福島, 2017年5月12日.

  • [79] 有田, 森田, 田中, 西田,'' 九州工業大学 CIR-KIT A のつくばチャレンジへの取り組み,'' 平成28年度つくばチャレンジシンポジウム, 筑波大学, 2017年1月5日.

  • [78] 藤田 政宏, 野村 陽人, 市村 友哉, 髙根 英里, 小松 洋音, 西田 健, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司,田所 諭, ''密集環境内における軟弱・脆弱対象物の把持を可能とする無摺動式トーラス型伸展ロボット指機構,'' 計測自動制御学会東北支部第306回研究集会, 東北大学, 306-1, 2016年12月10日.

  • [77] Buwei Shen, Takeshi Nishida, '' Motion Planning of Robot Arm with Deep Reinforcement Learning,'' 4th International Symposium on Applied Engineering and Sciences, Kyushu Institute of Technology, 17, Dec., 2016.

  • [76] Ryodo Tanaka, Ryo Kabutan, Shinji Oomori, Masaru Morita, Takeshi Nishida, '' Development of Industiral Picking System,'' 4th International Symposium on Applied Engineering and Sciences, Kyushu Institute of Technology, 17, Dec., 2016.

  • [75] Tsugami, Fukuzaki, T. Nishida, '' Development of Universal Parallel Gripper,'' 4th International Symposium on Applied Engineering and Sciences, Kyushu Institute of Technology, 17, Dec., 2016.

  • [74] Ryodo Tanaka, Ryo Kabutan, Shinji Oomori, Masaru Morita, Takeshi Nishida, '' Development of Industiral Picking System,'' 4th International Symposium on Applied Engineering and Sciences, Kyushu Institute of Technology, 17, Dec., 2016.


  • [73] Tsugami, Fukuzaki, T. Nishida, '' Development of Universal Parallel Gripper,'' 4th International Symposium on Applied Engineering and Sciences, Kyushu Institute of Technology, 17, Dec., 2016.


  • [72] S. Omua, T. Nishida, ''Remoto Control of Industrial Robot Using Virtual Reality Devices,'' 4th International Symposium on Applied Engineering and Sciences, Kyushu Institute of Technology, 17, Dec., 2016.


  • [71] K. Tominaga, T. Nishida, ''Relative Position Estimation of Moving Objects Using Monocular Camera,''4th International Symposium on Applied Engineering and Sciences, Kyushu Institute of Technology, 17, Dec., 2016.


  • [70] M. Inoue, S. Inoue, T. Nishida, ''Deep Recurrent Neural Network for Human Activity Recognition,''4th International Symposium on Applied Engineering and Sciences, Kyushu Institute of Technology, 17, Dec., 2016.


  • [69] T. Fujimoto, T. Nishida, ''Point Cloud Based Object Recognition in Living Environment,''4th International Symposium on Applied Engineering and Sciences, Kyushu Institute of Technology, 17, Dec., 2016.


  • [68] N. Tokudome, S. Ayukawa, T. Nishida, ''Pedestrian Recognition by Superimposition of LIDAR Data,''4th International Symposium on Applied Engineering and Sciences, Kyushu Institute of Technology, 17, Dec., 2016.


  • [67] 津上, 福崎, 西田, ''改質MR流体を用いるユニバーサルグリッパの構成要素の検討,''計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.208-211, 11月, 2016.


  • [66] 大村, 西田, ''仮想現実を用いた産業用ロボットの遠隔操縦,''計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.206-207, 11月, 2016.


  • [65] 冨永, 西田, ''単眼カメラを用いる移動物体の相対位置の推定,''計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.144-147, 11月, 2016.


  • [64] 井上, 井上, 西田, ''モバイル実装を志向したハイスループットなディープリカレントニューラルネットワークによる行動認識,''計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.134-137, 11月, 2016.


  • [63] Ryodo Tanaka, Ryo Kabutan, Shinji Oomori, Masaru Morita, Takeshi Nishida, ''Development of Autonomous Picking System with Industiral Robot,'' 計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.41-42, 11月, 2016.


  • [62] 藤本, 西田, ''生活環境で計測されたポイントクラウドからの物体認識,''計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.27-30, 11月, 2016.


  • [61] 徳留, 鮎川, 西田, ''LIDARの計測データの重畳による遠方の歩行者認識,''計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.23-26, 11月, 2016.


  • [60] 津上, 西田, ''改質MR流体を用いるパラレルグリッパの開発,''日本ロボット学会学術講演会, RSJ2016AC3A-03, Sep., 2016.


  • [59] M. Ioue, S. Inoue, T. Nishida, ''Structure Investigation of Deep Recurrent Neural Network for Human Activity Recognition,'' 第50回ユビキタスコンピューティングシステム研究発表会, 5月. 2016.


  • [58] 西田, 森田,''パーティクルフィルタによるFDIR機構構築の取り組み,'' 逐次モンテカルロ法の多分野への水平展開と総合による知見の集約, 統 計数理研究所共同研究リポート367, pp.73-78, 3月. 2016.


  • [57] 田中, 有田, 島田, 大森, 森田, 西田, "ホームロボットによる身体的弱者支援のためのユーザインタフェース開発, "SI2015, pp.2621-2624, Dec. 2015.


  • [56] 有田, 森田, 西田, "パーティクルフィルタによる多峰性事後確率分布からのMAP推定手法の比較と検討," SI2015, pp.1361-1366, Dec. 2015.


  • [55] 緒形, 西田, 新田, "超関数を用いる高速周波数推定の精度向上," 計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.Dec. 2015.


  • [54] 西田 健, "パーティクルフィルタによるセンサの故障検出と隔離," FAN2015, pp.132-135, Sep. 2015.


  • [53] 森田 賢, 西田 健, "状態推定フィルタ統合シミュレータ"StefAny"の開発," FAN2015, pp.121-126, Sep. 2015.


  • [52] 株丹 亮, 西田 健, "ポテンシャル関数を用いるT-RRTによる経路探索," 日本ロボット学会学術講演会, 3L3-03, Sep. 2015.


  • [51] Takeshi Nishida "State estimation and control of a mobile robot using probabilistic filters," ICROS-SICE Kyushu Chapter 1st Joint Workshop on Robotics and Control, Proc. of Workshop, pp. 33-34, Jan. 9, 2015.


  • [50] 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 西田 健, 岡田 聡, Jose Berengueres "超膨張バブル式グリッパ機構," 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 2014.


  • [49] 西田 健, 松永 裕己, 多田隈 建二郎 "中小企業における産業用ロボット導入の障壁とその解決方法の提案," 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014, 2014.


  • [48] 大森 慎治, 房前 賢明, 株丹 亮, 西田 健 "RGB-Dカメラを用いるインテリジェント空間の構築," 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp.89-90, 2014.


  • [47] 大森 慎治, 西田 健 "特異値分解を用いる高速三次元パターンマッチング," 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014.


  • [46] 津上 聖也, 島田 健人, 西田 健 "三次元計測によるクアッドコプタの遠隔姿勢制御," 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014.


  • [45] 島田 健人, 津上 聖也, 西田 健 "クアッドコプタのパーティクルフィルタモデル予測制御," 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014.


  • [44] 岡谷 勇希, 西田 健, "MRα流体を用いる万能ロボットグリッパの開発," 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014.


  • [43] 西田 健, 重久 大地, 川島 直晃 "フォースフィードバック機構を有するユニバーサルジャミンググリッパの開発," 日本ロボット学会学術講演会, Sep. 2014.


  • [42] 西田 健, 井上 創造, 相良 慎一 "反射回析波を含むGPS信号を利用する移動ロボットの状態推定," 統計数理研究所共同利用研究「パーティクルフィルタに基づくマルチメ ディア計算知能」研究発表会, 28. Mar. 2014.


  • [41] 西田 健, 黒木秀一, "対応不明のポイントクラウド照合," 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013, 19. Dec. pp. 1691-1694, 2013.


  • [40] 西田 健, "反射波や回折波を含むGPS信号を用いる移動ロボットの状態推定," 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.117-120, 30. Nov. 長崎大学, 2013.


  • [39] 植木 琢也, 溝部 祐太, 西田 健, 黒木 秀一, "ギブス分布に基づく拡張ベイズ推定によるテキスト指定形多段話者照合," 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.67-70, 30. Nov. 長崎大学, 2013.


  • [38] 小野 航平, 黒木 秀一, 西田 健, "アンサンブル予測偏差モーメントを用いる時系列予測の性能評価," 第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.45-48, 30. Nov. 長崎大学, 2013.


  • [37] 廣中 遼, 西田 健, 井上 創造, "ベッドセンサにおける生体信号分離手法," DICOMO2013シンポジウム, 10. Jul. 2013.


  • [36] 廣中 遼, 西田 健, 井上 創造, "ベッドセンサによる生体信号の分離手法に向けて," 第38回ユビキタスコンピューティングシステム研究会（学生ポスター発表）, 16.May. 2013.


  • [35] 久保平 憲, 西田 健, 坂本 哲三, "ウェブ搬送装置のセルフチューニングPID分散制御," 電気関係 学会九州支部連合大会, Sep.2012.


  • [34] 西田 健, 相良 慎一, 武村 史朗, "パーティクルフィルタと適応テンプレートマッチングによる海底生物の追跡 ," 次世代産業システム研究会「Okinawa型ロボット・組み込みシステ ム」, 7.Sep. 2012.


  • [33] 西田 健, 崎村 悠登, 坂本 哲三, "パラメータ推定器を切替えて用いるウェブ搬送装置のセルフチューニングPI制御," 第30回計測自動制御 学会九州支部学術講演会, pp. 187-190, 2011


  • [32] 崎村 悠登, 西田 健, 坂本 哲三, "一般化最小分散制御に基づくセルフチューニングPID制御によるウェブ搬送システムの制御," 電気関係学会九州支部連合大会, Sep.2011.


  • [31] 崎村悠登, 西田 健, N. I. Giannoccaro, 坂本 哲三, "PSOによるパラメータ推定機構を有するST-PIDによるウェブ張力系の制御," 第27回計 測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 101-102, 宮崎大学, 2010.


  • [30] 西田 健, N. I. Giannoccaro, 坂本 哲三, " 粒子群最適化による動的非線形システムのオンライン同定, " 電気関係学会九州支部連合大会, 九州産業大学, 06-2A-03, 2010.


  • [29] N. I. Giannoccaro, T. Sakamoto, T. Nishida, " Model validation and control of a web handling system using digital filters, " 電気関係学会九州支部連合大会, 九州産業大学, 12-1P-05, 2010.


  • [28] 西田 健, "パーティクルフィルタとロボット制御, " 第3回横幹連合シンポジウム, 早稲田大学, 2010.


  • [27] 生駒, 田中, 猪口, 宮下, 川本, 西田, "安全運転支援のためのパーティクルフィルタによるドライバの身体挙動推定, " 第25回ファジィシステムシンポジウム, 筑波大学, 100141.pdf, 2009.


  • [26] 西田 健, "パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化器による非線形確率密度分布の形状推定, " 第28回計測自動制御学会北九州支部学術講演会, pp.163-166, 2009.


  • [25] 田中 祐平, 生駒 哲一, 西田 健, 川本 一彦, 河野 英昭, "安全運転支援のためのパーティクルフィルタによるドライバの身体挙動の推定, " 統計数理研究所共同利用研究重点テーマ「統計メタウェアの開発」共通公開研究会, 2009.


  • [24] 小串 渉, 黒木 秀一, 西田 健，山中 康一, 有村 優一, "レスキューロボット援竜のステレオカメラキャリブレーションシステム, " 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.205-208, 2008.


  • [23] 福元 裕人, 黒木 秀一, 西田 健, "移動ロボットとレーザレンジファインダを用いた地図作成, " 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.119-120, 2008.


  • [22] 西田 健，生駒 哲一, 川本 一彦, 河野 英昭, "パーティクルフィルタを用いる車載センサシステムの開発, " 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.105-106, 2008.


  • [21] 山中 康一, 黒木 秀一, 西田 健，小串 渉, 有村 優一, "ステレオカメラを用いたレスキューロボット援竜のアームナビゲーションシステム, " 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 99-102, 2008.


  • [20] 砦上 慶考, 高木 夏樹，西田 健，小林 敏弘, "ある劣駆動系に対する射影型適応軌道安定化制御, " 第8回計測自動制御学会制御部門大会, 2008.


  • [19] 高木 夏樹，西田 健，小林 敏弘, "入力飽和を考慮したモデル規範型適応制御手法の性能改善, " 第8回計測自動制御学会制御部門大会, 2008.


  • [18] 高木 夏樹，西田 健，小林 敏弘, "入力飽和を考慮した適応制御系の性能改善に関する一考察, " 第8回適応学習制御シンポジウム, 2008.


  • [17] 西田 健, 小畑 昌之，大川 不二夫"パラメトリック固有空間法とパーティクルフィルタの併用による物体認識・追跡・姿勢推定の実時間同時実行, " 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.167-170, 2007.


  • [16] 砦上 慶考, 西田 健，小林 敏弘"ある劣駆動系の仮想拘束に基づく適応軌道安定化制御, " 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.33-36, 2007.


  • [15] 高木 夏樹, 西田 健，小林 敏弘"入力飽和を考慮した適応制御系の性能改善に関する一考察, " 第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp.29-32, 2007.


  • [14] 西田 健,"ランダマイズドハフ変換による三次元曲面の写像の解析, " 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2006.


  • [13] 高木 夏樹, 西田 健, 小林 敏弘"入力飽和をもつ不安定系に対する適応制御系の一設計法, " 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2006.


  • [12] 延井 佑輔, 西田 健, 小林 敏弘"非線形系に対するPFCによるロバスト制御系の設計, " 第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2006.


  • [11] 西田 健, 小畑 昌之, 大川 不二夫, "屋外サービスロボットの開発," 第11回知能メカトロニクスワークショップ, pp. 168-173, 2006.


  • [10] 金 亨燮, タン ジュークイ, 西田 健, "モノづくりへの挑戦 -ロボットカーレースの取り組み-," 工学・工業教育研究講演会講演論文集, pp. 646-647, 2006.


  • [9] 西田 健, 大川 不二夫, 近藤 隆史, 小畑 昌之, 伊藤修司, "屋外サービスロボットのビジョンシステムの開発," ViEW2005　ビジョン技術の実利用ワークショップ予稿集, 2005.


  • [8] 高木 夏樹, 西田 健, 小林 敏弘, "入力飽和を考慮した適応制御系の一設計法," 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 2005.


  • [7] 大川 不二夫, 近藤 隆史, 西田 健, 小畑 昌之, "屋外環境美化ロボットシステムの開発," 電気学会 電子・情報・シス テム部門大会予稿集, 2005.


  • [6] 西田健, 北森智成, 江口絢子, 黒木秀一, "オクルージョンを考慮した距離画像とカラー画像の統合," 第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, 2004.


  • [5] 西田健, 江口絢子, 北森智成, 黒木秀一, "カラー画像と距離画像の統合と競合ニューラルネットによる3次元物体認識," 日本神経回路学会第13回全国大会講演論文集, pp. 44-45, 2003.


  • [4] 西田健, 北森智成, 黒木秀一," 競合ニューラルネットによる野草の特徴認識," 日本神経回路学会第12回全国大会講演論文集, pp. 295-298, 2002.


  • [3] 藤原ひろ絵, 西田健, 小林敏弘, "入出力数の異なる最適追従系の一設計法," 第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 1-2, 2002.


  • [2] 松永崇, 西田健, 小林敏弘, "非駆動関節を有するマニピュレータに関する研究," 第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 283-284, 2002.


  • [1] 中内麻人, 西田健, 小林敏弘, "多慣性系モデルを用いた弾性関節をもつマニピュレータの制御," 第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集, pp. 339-340, 2002.

寄稿

  • [2] 「九州工業大学 工学部機械知能工学科 西田研究室」, ロボット, No. 244, 2018年9月
  • [1] 「ロボット研究室リレーNo.9」, 北九州ロボットフォーラムニュースレター, 第19号, 2012年7月1日

講演および口頭発表

  • [50] 西田,''将来，ロボットとAIにすべての仕事を奪われるの？〜ひとにしかできない仕事ってなんだろう〜,'' 出張サイエンスカフェ（大丸福岡天神店）, 福岡, 3月16日, 2019年.


  • [49] 西田,''LiDAR（レーザレーダ）の基礎と周辺環境認識技術への応用,'' 日本テクノセンター, 東京, 3月12日, 2019年.


  • [48] 西田,''人口減少に立ち向かうための次世代産業用ロボット ,'' 産業技術地域連携セミナー, 大分, 2月13日, 2019年.


  • [47] 西田,''人口減少に立ち向かうための次世代産業用ロボット ,'' （株）三井ハイテック, 北九州, 2月5日, 2019年.


  • [46] 西田,''LiDARに関する技術動向,'' 電子情報技術産業協会,　東京, 1月9日, 2019年.


  • [45] 西田,''ヒトとはたらくAI,'' テクノアイ2018in広島, 広島, 12月7日, 2018年.


  • [44] 西田,''次世代産業用ロボットの開発,'' 電子情報通信学 会SIS研究会招待講演 12月6日, 2018年.


  • [43] 西田,''これからの産業のためのAIとロボット,'' 九経連大分地域委員会基調講演 11月16日, 2018年.


  • [42] 西田,''これからの産業のためのAIとロボット,''鳥取県産業技術センター研究せか発表会基調講演, 米子, 9月21日, 2018年.


  • [41] 西田,''柔軟膜と磁力を用いるソフトグリッパの開発と商品化,''計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会定例会, 福岡, 9月18日, 2018年.


  • [40] T. Nishida,''Smart Industrial Robots for Automation,''The International Workshop on Robotics in @Agriculture: Trends and Applications, Salent Italy, 9月4日, 2018年.


  • [39] 西田,''万能ロボットハンド開発苦労話,'' Robomech 地域交流ワークショップ, 北九州, 5月25日, 2018年.


  • [38] 西田,''フィルム搬送および巻取りにおける速度と張力の制御,''技術情報協会「ウェブの搬送，巻きとり技術とテンション制御」, 東京, 5月25日, 2018年.


  • [37] 西田,''ヒトとはたらくAI,''明専会東京支部春季講演会, 東京, 4月21日, 2018年.


  • [36] 西田,''LiDAR（レーザレーダ）の基礎と周辺環境認識技術への応用,''日本テクノセンター,東京, 3月16日, 2018年.


  • [35] 西田,''ヒトとはたらくAI,''ソフトウェア開発マネジメント交流会議, 東京, 3月2日, 2018年.


  • [34] 西田,''次世代産業用ロボット,'' ひびきのサロン, 北九州, 2月9日, 2018年.


  • [33] 西田,''スマート産業用ロボットの創出,''SAM会, 福岡, 1月16日, 2018年.


  • [32] 西田,''ヒトとはたらくAI,''テクノアイ2017in九州, 福岡, 11月21日, 2017年.


  • [31] 西田,第2回TORYUMON, 東京, 4月19日, 2017年.


  • [30] 西田,''LIDAR（レーザレーダ）の基礎と周辺環境認識技術への応用,''日本テクノセンターセミナー, 東京, 4月19日, 2017年.


  • [29] 西田,''スマート産業用ロボットの創出（未来の産業用ロボット）,''リバネス, 東京, 10月5日, 2016年.


  • [28] 西田,''自動運転に向けたレーザセンサによる3次元環境計測技術,''技術情報協会セミナー, 東京, 7月28日, 2016年.


  • [27] 井上, 西田, 井上''加速度センサを用いるリカレント型ニューラルネットワークによる行動認識,'' 人間行動センシング[HASC]ミーティング, 東京, 2016年1月20日.


  • [26] 有田, 田中, 西田 ''つくばチャレンジに参加して,'' つくばチャレンジシンポジウム, つくば市, 2016年1月5日.


  • [25] 鮎川 秀平, 西田 健 "自動運転技術におけるLIDARの検証, "自動車技術会秋季大会産学ポスターセッション, 北九州市, 2015年10月14日.


  • [24] 西田 健 "スマート産業用ロボットの創出（産業用ロボットの未来）," 第１回プロダクト・ソリューション展セミナー, 2015年7月11日.


  • [23] 田中 良道, 西田 健, 「3次元計測とユニバーサルグリッパ」, SOFT九州支部春季ワークショップ, Jne. 21, 2015.


  • [22] 西田 健 "パーティクルフィルタを制御系に組み込む ～状態推定器として利用するためのMAP推定手法～," パーティクルフィルタ研究会 発足十周年記念イベント, 2015年4月24日.


  • [21] 西田 健, 島田 健人, 井上 創造 ''クアッドコプタのパーティクルフィルタモデル予測制御,'' 統計数理研究所共同利用研究「パーティクルフィルタに基づくマルチメディア計 算知能」研究集会, 2015年3月20日.


  • [20] 西田 健 "スマート産業用ロボットの創出を目指して, "北九州学研都市産学連携フェアロボット技術の最新動向, 2014.


  • [19] 岡谷 勇希, 西田 健 "MRα流体グリッパの開発," 計測自動制御学会九州支部学術講演会学生交流会,予稿集 p.210, 2014.


  • [18] 西田 健, 「産業用ロボット + pepper」, Pepper Tech Festival 2014 ライトニングトーク, Sep. 20, 2014.


  • [17] 西田 健, 「パーティクルフィルタでオニヒトデを追跡し駆除するロボット」, パーティクルフィルタ研究会, 琉球大学, Jul. 4, 2014.


  • [16] 島田 健人, 西田 健, 「クアッドコプタのパーティクルフィルタ予測制御」, パーティクルフィルタ研究会, 琉球大学, Jul. 4, 2014.


  • [15] 津上 聖也，西田 健, 「パーティクルフィルタを用いる状態フィードバック制御」, パーティクルフィルタ研究会, 琉球大学, Jul. 4, 2014.


  • [14] 西田 健, 「ロボットは労働人口減少の救世主になるか？ 〜スマート産業用ロボットと自動運転〜」, 九州工業大学春の会, Jne. 26, 2014.


  • [13] 大森 真治, 西田 健, 「自動運転のための三次元環境認識アルゴリズム」, SOFT九州支部春季ワークショップ, Jne. 22, 2014.


  • [12] 津上 聖也, 西田 健, 「パーティクルフィルタを用いる状態フィードバック制御」, SOFT九州支部春季ワークショップ,Jne. 22. 2014.


  • [11] 西田 健,「北九州発！中小企業向け製造ロボット（Kロボット）開発 のためのニーズ調査と仕様策定」,西日本総合展示場, 北九州ロボットフォーラムセミナー, 18. Jne. 2014.


  • [10] 井上 創造, 西田 健,「経験ベイズによる携帯センサの保持位置推定手法の検討」,統計数理研究所, パーティクルフィルタに基づくマルチメディア計算知能報 告会, 28. Mar. 2014.


  • [9] 西田 健, 井上 創造, 相良 慎一「反射回折波を含むGPS信号を利用する移動ロボットの状態推定」,統計数理研究所, パーティクルフィルタに基づくマルチメディア計算知能報 告会, 28. Mar. 2014.


  • [8] 「「単なる道具」からの飛躍　〜自立ロボットの創造〜」,九州工業大 学社会ロボット具現化センター設立シンポジウム「働くロボット達の夢」, 21. Jun.2013.


  • [7] 「フィルム搬送および巻取りにおける速度と張力の制御」,技術情報協会セミナー, 25. Feb.2013.


  • [6] 「パーティクルフィルタによるロボット制御」, パーティクルフィルタ研究会, 西日本工業大学, May. 28. 2010.


  • [5] 「パーティクルフィルタと適応ベクトル量子化器による動的状態量推定とその応用」, 統計数理研究所共同利用研究発表会, 統計数理研究所, 12. Feb.2010.


  • [4] 「パーティクルフィルタ」, 計測自動制御学会北陸支部チュートリアル講演会, 富山大学, 12. Dec. 2008.


  • [3] 「サービスロボットの開発」, 統計数理研究所共同利用研究重点テーマ「統計メタウェアの開発」共通公開研究会，統計数理研究所, 27. Feb.2008.


  • [2] 「ドライバの心理推定」, 第2回トヨタグループ・カーエレ研究会， トヨタカーエレクトロニクスセンター, 29. Jan.2008.


  • [1] 「USBカメラとOpenCV(Linux, WindowsXP)を用いるコンデンセイションアルゴリズムの実装の実演」,第20回Particle Filters研究会, 九州工業大学, 23. Apr.2007.