ロボットビジョン
少子高齢化による労働人口の減少を補うため、工場内の自動化・無人化の要求が高まっています。物流産業におけるピッキング作業も例外ではなく、自動化による効率化が求められています。当研究室では，深層学習や従来のパターン認識法を用いて、ロボットに取り付けたカメラ映像からの物体の検出・認識を行い、自動でピッキングを行う画像解析法を開発しています。
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