ロボットビジョン
少子高齢化による労働人口の減少を補うため，工場内の自動化・無人化の要求が高まっています．物流産業におけるピッキング作業も例外ではなく，自動化による効率化が求められています．本研究では，深層学習や従来のパターン認識法を用いて，ロボットに取り付けたカメラ映像からの物体の検出・認識を行い，自動でピッキングを行う画像解析法を開発します．
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