動画像処理
人の動作や姿勢の解析は，行動パターンの認識やスポーツトレーニング，リハビリテーション分野などに広く応用される技術です．本研究室では，3次元センサの一つであるKINECTや簡便なUSBカメラを利用した，ロボットなどの自律走行に必要なナビゲーションシステムの開発や車いすの自立走行のための画像解析法の開発も行っています．さらに，コンテナ映像からのクレーンの把持位置を検出するための画像解析法の研究も行っています．
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